机械传动基础 316典型机构 3162平面机构的运动简图的绘制.pptVIP

根据对构件强度、刚度等要求的不同，可以将构件的横截面设计成不同的形状 2. 带转动副和移动副的构件 3. 带两个移动副的构件 a)为十字滑块联轴器；b)为十字滑槽椭圆画器；c)为带移动导杆的六杆机构 4. 构件长度的调节 用螺纹联接调节（图a） 用长槽调节（图b） 转动副的结构 转动副：?转动副有滑动轴承式和滚动轴承式 特点：结构简单，径向尺寸较小，减振能力较强， 但滑动表面摩擦较大，应考虑润滑或采用减摩材料。 滚动轴承式转动副结构： 特点：摩擦小，换向灵活，润滑和维护方便， 但对振动敏感，易产生噪声，径向尺寸较大。 移动副的结构 移动副： 按滑块和导路相对移动摩擦性质的不同，移动副结构有滑动导轨式和滚动导轨式。其中滑动导轨式又可分为： 圆柱面滑动导轨 机构运动简图的绘制 一．机构运动简图的绘制 机构是由若干构件通过若干运动副组合在一起的。 机构运动简图——根据机构的运动尺寸（确定各运动副相对位置的尺寸），按一定的比例尺定出运动副的相对位置，并用简单的线条和规定的符号代表构件和运动副，绘制出能够表达机构运动特征的简单图形。 构件的分类及带有运动副元素的构件的图示? 1.构件的分类? 机构中的构件按其运动性质可分为三类： (1) 机架 机架是机构中视作固定不动的构件，它用来支承其它可动构件。 (2) 原动件 已给定运动规律的活动构件，即直接接受能源或最先接受能源作用有驱动力或力矩的构件。 (3) 从动件 机构中随着原动件的运动而运动的其他活动构件。 2．带有运动副元素的构件的图示? 运动副以及带有运动副元素的构件的画法见表。 运动简图的绘制步骤： l ?分析机械的运动原理和结构情况，确定其原动件、机架、执行部分和传动部分。 2 ?沿着运动传递路线，逐一分析每个构件间相对运动的性质，以确定运动副的类型和数目。 3 ?恰当地选择视图平面，通常可选择机械中多数构件的运动平面为视图平面，必要时也可选择两个或两个以上的视图平面，然后将其展到同一图面上。 机构运动简图的绘制 实例1 ： Company Logo 《机械设计基础》重庆工业职业技术学院 典型机构 基础训练1 平面机构的运动简图的绘制 相关知识 一、机器、机构及其结构组成 1、机器、机构及其结构组成 机械是各类机器的通称。它是人类改造自然、发展进步的主要工具。在日常生活和工作中，我们接触到很多机器。 零件：零件是加工制造的基本单元。 构件：由若干个相互之间没有相对运动的零件刚性连接在一起的运动整体称为构件，它是机械中运动的单元。构件可以是一个零件；也可以是由一个以上的零件组成。 机构：具有特定结构形状和运动特征的构件组合称为机构。 通过上述三个机构的协调工作便能将燃气的热能转换为曲柄转动的机械能。 部件：在工程中，常常把组成机器的某一部分的零件组合体称为部件，如轴承、减速器、变速器、联轴器、离合器、制动器等。这些部件用以完成特定的工作，企业往往把它们独立加工装配。 下图为减速器部件。 减速器部件 机器的组成 现代机器及其主要特征 1、现代机器及其组成 现代机器的定义：由计算机信息网络协调与控制的、用于完成包括机械力、运动和能量转换动力学任务的机械和（或）机电部件相互联系的系统。 2、现代机器的主要特征 机构的组成要素 1、构件 由若干个相互之间没有相对运动的零件刚性连接在一起的运动整体称为构件，它是机械中运动的单元。构件可以是一个零件；也可以是由一个以上的零件组成。 2、运动副 3、运动链 两个以上的构件通过运动副联接而成的系统称为运动链。运动链分为闭式运动链和开式运动链两种。 4、机构 如果将运动链中的一个构件固定作为参考系，另一个或几个构件按给定的运动规律相对于固定构件运动，若其余构件都具有确定运动时，运动链则成为机构。 运动副的分类 一．运动副的概念 1. 构件的自由度 构件的自由度—构件所具有的独立运动的数目，空间自由运动的构件具有六个自由度，一个作平面运动的自由构件有三个自由度。 2．运动副 运动副——两构件直接接触而又能产生一定形式的相对运动的联接。 二．运动副的类型及其特点 平面机构中，由于运动副将各构件的运动限制在同一平面或相互平行的平面内，故这种运动副也称为平面运动副。 根据构件间接触形式的不同，平面运动副可分为低副和高副。 （1）低副 两构件以面接触而形成的运动副。 a)固定铰链 ① 转动副 只允许两构件作相对转动，又称作铰链。 b)活动铰链转动副 ② 移动副 只允许两构件作相对移动 2. 高副 两构件以点或线接触而构成的运动副。 凸轮副 齿轮副 二、