(完整word版)螺杆螺母的传动计算示例.docxVIP

行走机构计算说明 螺杆螺母的传动计算示例 说明： 1、垂直方向（ Z 方向）的升降机构可采用螺杆螺母传动机构，但不一定必 须采用，如果采用，请详述其优点。 2、螺杆螺母的螺纹一般选用梯形螺纹，因其传动效率较高。本设计中螺杆 螺母需要具有自锁的功能，这是使用螺杆螺母机构的最主要原因。 3、材料选择上，螺杆选用合金工具钢 9Mn2V，此材料的耐磨性及尺寸稳定 性均较好。螺母用钢或铸铁做外套，内部用离心铸造法浇注青铜，增加耐磨性。 4、下面的计算仅供参考，请务必代入自己的原始参数。 一、初选基本尺寸 计算项目 单位 计算公式和参数选定 说明 F 为轴向载荷， N [ p] 为许用比压， N / mm2 螺纹中径 d2 0.8 F 0.8 1000 14.6 查表 12-1-9 [4] ， mm [ p] 2 1.5 d2 [ p] 1.5 故初选 d2 16mm, p 4mm 因为是整体式螺母，取 2 设计项目 单位 计算公式和参数选定 说明 为当量摩擦角 螺纹升角 arctan f 0.09 F 为摩擦系数 （°） arctan 513 cos cos 20 查表 12-1-7[4] 一般 2 2 f 0.08 0.10 ，取 arctan S arctan Px arctan 4 1f 0.09 d2 d2 3.14 16 P 螺距， mm 4 33 4 30