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PAGE PAGE 9 福建农林大学 工业控制技术实验报告 课程名称 工业控制技术 班级 机械电子班 实验日期 2015.5.21 姓名 学号 实验成绩 实验名称 Arduino控制板工作原理与编程 实 验 目 的 及 要 求 目的:（1）了解Arduino控制板工作原理； （2）熟悉Arduino的基本函数； （3）熟悉Arduino的编程环境与程序下载； （4）掌握Arduino的编程。 要求: （1）简要说明Arduino控制板的组成与工作原理； （2）熟记Arduino的基本函数； （3）熟练Arduino的工作环境和编程下载； （4）完成6位LED的花样(自行设定)走马灯编程与实现； （5）利用按键控制走马灯的亮暗; （6）提交经调试通过的程序一份并附实验报告一份（实验步骤、内容、结果及分析等） 实 验 环 境 Arduino实验箱一套(包括:Arduino控制板一个，L298n驱动模块一个，USB下载线一个，走马灯6个， 按键一个，杜邦线若干，带编码器直流电机一个，二相步进电机两个，步进电机驱动器一个，12v电源一个，1602 液晶一个)；装有最新Arduino的PC机一台及其它附件；数字示波器一台。 实 验 内 容 1) 了解Ardunino的运行与工作环境 2) 进行Ardunino的程序编写与编译, 下载 3) 走马灯程序 4) 按键控制走马灯 5) LED的渐亮与渐暗过程控制 实 验 步 骤 （用适当的形式表达算法设计思想与算法实现步骤） 准备好实验所需材料； 把走马灯与Arduino控制板连接好，公共端接到PWM输出口6，其余6端接到数字口 38,39,40,41,42,43； 编写控制程序，实现走马灯多种变化； 把下载线连接到电脑上进行下载； 观察实验现象看是否符合我们预期的； 如果没有达到我们预期的效果，则检查接线是否有错，程序是否正确； 通过不断的调试程序直到达到我们想要的结果； 试验完成后整理好自己的材料。 调 试 过 程 及 实 验 结 果 问题：编译通过无法上传。 解决方法：查看程序提示程序出错，修改程序。 结果：上传程序后，走马灯开始闪烁。先正循环点亮，后负循环点亮。 接着走马灯由暗逐渐变亮，最终达到最亮的效果，然后熄灭。 总 结 实验结果与预期结果一致。通过本次实验，我们对arduino程序编写、硬件等有了初步的认识。但是我们没能编写出更加复杂的程序，还需要继续学习。 附 录 #define PWM 6 unsigned char led[6]={38,39,40,41,42,43}; void setup() { for(int i=0;i6;i++) pinMode(led[i],OUTPUT); pinMode(PWM,OUTPUT); } void loop() { for(int i=0;i6;i++) {digitalWrite(led[i],HIGH); delay(1000); digitalWrite(led[i],LOW);} delay(1000); for(int i=5;i=0;i--) {digitalWrite(led[i],HIGH); delay(1000); digitalWrite(led[i],LOW);} delay(1000); for(int k=0;k256;k++) { analogWrite(PWM,k); delay(20); } delay(2000); for(int i=0;i6;i++) {digitalWrite(led[i],LOW);} while(1); } 福建农林大学 工业控制技术实验报告 课程名称 工业控制技术 班级 机械电子班 实验日期 2015.5.28 姓名 学号 实验成绩 实验名称 直流电动机调压调速 实 验 目 的 及 要 求 目的：（1）了解直流电动机的工作原理； （2）熟悉LCD1602的编程； （3）掌握直流电动机测速与调压调速； （4）掌握示波器的使用方法; （5）掌握Arduino的测速编程. 要求：（1）简要说明带编码器直流电动机的工作原理； （2）熟悉直流电动机调压调速和测速过程； （3）熟练的使用示波器观察其波形; （4）熟练的进行LCD1602的显示编程； （5）提交经调试通过的程序一份并附实验报告一份（实验步骤、内容、结果及分析等） 实 验 环 境 Arduino实验箱一套(包括:Arduino控制板一个，USB下载线一个， 杜邦线若干，带编码器 直流电机一个，12v电源一个，1602 液晶一个)； PC机一台及其它附件； 可调电源一台； 数字示波器一