计算机控制技术课后习题答案(2).pdfVIP

. 第一章 1．计算机系统由哪些部分组成？并画出方框图。 解： 若将自动控制系统中控制器的功能用计算机或数字控制装置来实现， 就构成了计算机控 制系统，其基本框图如图 1-1所示。因此，简单说来，计算机控制系统就是由各种各样的计 算机参与控制的一类系统。 计算机 被控量 r 控制器 D/A 执行机构 被控对象 - 给定值 A/D 传感器 图 1-1 计算机控制系统基本原理图 在计算机控制系统中， 控制规律是用软件实现的， 计算机执行预定的控制程序就能实现 对被控参数的控制。 控制器与执行机构之间是 DA 转换器， 负责将数字信号转换成模拟信号； AD 转换器则相反将传感器采集的模拟信号，转换成数字信号送给控制器。 2 ．计算机控制系统是怎样分类的？按功能和控制规律可分为几类？ 解： 计算机控制系统与其所控制的对象、 采取的控制方法密切相关。 因此， 计算机控制系统 的分类方法很多，可以按照系统的功能、控制规律或控制方式等进行分类。 按功能及结构分类： 操作指导控制系统、直接数字控制系统、监督控制系统、集散 控制系统、现场总线控制系统、工业以太网控制系统、综合自动化系统。 按照控制规律分类： 程序和顺序控制、 比例积分微分控制 (简称 PID控制 )、最少拍控制、 复杂规律的控制、智能控制。 3 ．计算机控制系统的主要特点有哪些？ 解： 主要有以下特点： 1．数字模拟混合的系统。在连续控制系统中，各处的信号是连续模拟信号。而在计算 机控制系统中，除仍有连续模拟信号外，还有离散信号、数字信号等多种信号。因此，计算 机控制系统是模拟和数字的混合系统。 2．灵活方便、适应性强。一般的模拟控制系统中，控制规律是由硬件电路实现的，控 制规律越复杂， 所需要的模拟电路往往越多， 如果要改变控制规律， 一般就必须更改硬件电 路。而在计算机控制系统中， 控制规律是由软件实现的， 计算机执行预定的控制程序就能实 现对被控参数的控制， 需要改变控制规律时， 一般不对硬件电路作改动， 只要改变控制程序 就可以了。 3．可实现复杂控制规律。计算机具有丰富的指令系统和很强的逻辑判断功能，能够实 现模拟电路不能实现的复杂控制规律。 4 ．离散控制。在连续控制系统中，给定值与反馈值的比较是连续进行的，控制器对产 生的偏差也是连续调节的。而在计算机控制系统中，计算机每隔一定时间间隔，向 A/D 转 换器发出启动转换信号， 并对连续信号进行采样获得离散时间信号， 经过计算机处理后， 产 生的控制时间信号通过 D/A 将离散信号转换成连续时间信号输出，作用于被控对象。因此， 计算机控制系统并不是连续控制的，而是离散控制的。 .. . 5．可以采用分时控制。在连续控制系统中，一般是一个控制器控制一个回路。而在计 算机控制系统中， 由于计算机具有高速的计算处理能力，