计算机控制系统的工作原理.pdfVIP

. 1. 计算机控制系统的工作原理 1} 。实时数据采集：对来自测量变送装置的被控量的瞬时值进行检测和输入 2} 。实施控制决策：对采集到的被控量进行分析和处理并按已定的控制规律决定将要采 取的控制行为。 3} 实时控制输入：根据控制决策，实时的对执行机构发出控制信号，完成控制任务（有 图） 2.在线方式和离线方式 在计算机控制系统中，生产过程和计算机直接连接，并受计算机控制的方式称为在线方 式或联机方式 ;生产过程不和计算机相连，且不受计算机控制，而是靠人进行联系并做相应操作 的方式称为离线方式或脱机方式 3 实时的含义：所谓实时，是指信号的输入，计算和输出都要在一定的时间范围内完成 二、 RS-232/RS-422/RS-485 串行通信总线 串行数据传输的线路通常有两种方式：平衡和不平衡传输方式 1. 不平衡方式是单线传输线号，已地线作为信号回路，接收器是用单线输入信号的 2. 平衡方式是用双绞线传输信号， 信号在双绞线中自成回路不通过地线。 接收器是双端差 动方式输入信号的。 3. 在不平衡方式中，信号线上所感应到的干扰和地线的干扰将迭加后影响输入信号 ;而在 平衡方式中， 双绞线上所感应的干扰相互抵消， 地线上的干扰又不影响接收端。 因此平 衡传输方式在干扰方面有较良好的性能，并核实较远距离的数据传输。 （RS-232C 所采用的电路是单端驱动单端接收电路 缺点：它不能区分由驱动电路产生的 有用信号和外部引入的干扰信号） （RS-485/RS422A 都是采用平衡差动分电路 RS-485 为半双工工作方式工作方式） 三．采样保持器 1.孔径时间和孔径误差的消除 在模拟量输入通道中， A/D 转换器将模拟信号转换成数字量 总需要一定的时间，完成一次 A/D 转换所需的时间称为孔径时间。 2.采样保持原理 A/D 转换过程 （即采样信号的量化过程） 所需要的时间， 这个时间称为 A/D 转换时间。在 A/D 转换期间，如果输入信号变化较大，就会引起转换误差。所以一般情况 下采样信号都不直接送至 A/D 转换器转换，还需加保持器作信号保持， 。保持器把 t=kT 时 刻的采样值保持到 A/D 转换结束。 T 为为采样周期， k=0,1 ，2. 。。。为采样序号。 （有图） 四．串模干扰及其抑制方法 1.串模干扰 所谓串模干扰是指叠加在被测信号上的干扰噪声， 这里的被测信号是指有用的 直流信号或缓慢变化的交变信号，而干扰噪声是指无用的变化较快的杂乱交变信号。船模 干扰和被测信号在回路中所处的位是相同的，总是已两者之和作为输入信号。串模干扰又 称常态干扰 2.串模干扰的抑制方法 串模干扰的抑制方法应从干扰信号的特性和来源入手， 分不同情况 采取相应的措施。 1）如果串模干扰频率比被测信号频率高，则采用输入低通滤波器来抑制高频率串模干扰 2 ）当尖峰型串模干扰成为主要干扰源时， 采用积分式 A/D 转换器可以消弱串模干扰的影响 （因为此类转换器对输入信号的平均值而不是瞬时值进行转换所以对尖峰干扰具有抑制能 力 .） 3)对串模告饶主要来自电磁感应的情况下，对被测信号应尽可能早地进行前置放大，从而 达到提高回路中的信号噪声比的目的：或尽可能早的完成模 / 数转换或采取隔离和屏蔽措 施。 4 ）从选择逻辑器件入手