计算机控制技术(于海生)知识点.pdfVIP

. 第一章 计算机控制系统 ：利用计算机来实现生产过程自动控制的系统 计算机控制系统 工作原理 ：1 实时数据采集 2 实时控制决策 3 实时控制输出 计算机控制系统 组成 ：计算机和生产过程框图 计算机控制系统的 典型形式及优缺点 ： 1 操作指导控制系统 ( 结构简单、控制灵活安全；人工操作，速度受到限制 )2 直接数字控制系统 ( 要求实时性好、可靠性高和适应性强；要合理地设计软件 )3 监督控制系统 4 集散控制系统 5 现场 总线控制系统 6 综合自动化系统 ( 集成优化 ) 工业生产过程 ：连续过程、离散过程、批量过程 实时：是指信号的输入、计算和输出都是在一定时间范围内完成的 在线：生产过程设备直接与计算机连接，生产过程直接受计算机的控制 离线：若生产过程设备不直接与计算机相连接，工作不直接受计算机的控制 计算机控制系统的 发展趋势 ： 1 控制系统的网络化 2 控制网络的扁平化 3 控制系统的智能化 4 控制系统的综合化 第二章 接口 ：计算机与外部设备交换信息的桥梁，包括输入 / 输出接口 接口技术：研究计算机与外部设备如何交换信息的技术 过程通道：在计算机和生产过程之间设置的信息交换和转换的连接通道，包括模拟量输入 输出通道、数字量输入 输 出通道。 总线的定义 层次 ：计算机各模块之间互联和传递信息 ( 指令、 地址、 数据 ) 的一组信号线； 可分为内部总线和外部总线 采样过程 ：按一定时间间隔 T，把时间上连续和幅值上也连续的模拟信号转变成在时刻 T、2T …nT 的一连串脉冲信号 的过程。 量化：采用一组数码（如二进制码）来迫近离散模拟信号的幅值将其转换为数字信号。 孔径时间：完成一次 A/D 转换所需的时间。 采样保持器 的作用是什么？是否所有的模拟量输入通道中都需要采样保持器？为什么？答：为了提高模拟量输入信号 的频率范围， 以适应某些随时间变化较快的信号的要求， 可以采用带有保持器电路的采样器。 当被测信号变化很慢时， 若 A/D 转换器时间足够短，可以不加采样保持器 基于 RS-485 串行总线的主从分布式测控系统的结构形式 ：PLC、智能调节器、只能 I/O 模块等具有 485 总线可作为测 控系统的从站； PC或 IPC 作为系统主站并配有 232/485 转换器，实现对系统的监控和管理 串模干扰 抑制：叠加在被测信号上的干扰噪声； 1 滤波器 2 双积分式 AD转换器 3 放大被测信号 4 利用逻辑器件 5 减 少电磁感应 共模干扰 抑制：模数转换器两个输入端上有公共的干扰电压； 1 变压器隔离 2 光电隔离 MAX1232主要功能： 1 电源监控 2 按钮复位输入 3 监控定时器 计算机控制系统地线： 1 模拟地 2 数字地 3 安全地回流法接地一点法接地 第三章 数字程序控制 方式 ：生产机械根据数字计算机输出的数字信号， 按规定的工作顺序、 工作轨迹、 工作距离和运动速度 等规律自动的完成工作的控制方式； 1 点位控制 2 直线控制 3 轮廓控制 逐点比较插补法 ：刀具或绘图笔每走一步都要和给定轨迹上的坐标进行比较， 看这点在给定轨迹的上方 / 下方，从而决 定下一步的进给方向。重复步骤以迫近给定轨迹。 直线插补计算步骤： 1 偏差判别 2 坐标进给 3 偏差计算 4 终点判断 圆弧插补计算步骤： 1 偏差判别 2 坐标进给 3 偏差计算 4 坐标计算 5 终点判断 三相步进电机工作方式 ：单三拍 A-B-C-A …双三拍 AB-BC-CA-AB…三相六拍 A-AB-B-BC-C-CA-A … 多轴步进驱动控制技术和多轴伺服驱动控制技术特点：将点脉冲信号转换为角位移的数模转换器；输出量能够以一