船舶舵机的电力拖动与控制培训.pdfVIP

船舶设备自动控制系统 第十章 船舶舵机的电力拖动 与控制 概述  舵机装置是保持或改变船舶航向的 优秀的舵机可以： 重要设备 ✓节省航运成本 ✓降低劳动强度 航向 第1章第2页 概述  整个舵机装置主要由操舵装置、舵机控制与 驱动系统、传动机构和舵叶四大部分组成。 结构 驾驶台：操舵装置, 包括航向指示、舵角指示器 舵机间：舵机控制与驱动系统、传动机构 船和舵 第1章第3页 舵的作用原理 v T  航向 R P2 P 转向 T 偏舵作用： R P a P1 ▪转船 ▪使船横移 ▪产生航行阻力 第1章第4页 舵的作用原理 F舵叶有效面积 由舵角产生的转船力矩： v 船速 2 2 K 常数，与水密度、 M a kFv sin 2  2kFv  舵叶升力系数有关 船舶回转角 小舵角作用下的船舶回转运动 方程： J船舶回转惯量 2 d  2 J 2 Kv  dt 第1章第5页 舵机驱动装置 舵柄 舵叶 舵柱 第1章第6页 舵机驱动装置 舵机驱动装置分为两类： ⑴