T∕CAMA 07 2019 植保无人飞机 云系统接口数据规范.pdfVIP

ICS 65.060.40 B 91 团 体 标 准 T/CAMA 07—2019 植保无人飞机 云系统接口数据规范 Crop protection UAS — Interface specifications of cloud system 2019-07-12 发布 2019-10-01 实施 中国农业机械化协会 发布 T/CAMA 07—2019 目 次 前言 Ⅱ 1 范围 1 2 规范性引用文件 1 3 术语和定义 1 4 植保无人飞机接入植保机云的要求 1 4.1 通信链路要求 1 4.2 通信断开机制 1 4.3 通信恢复机制 1 4.4 身份认证要求 2 4.5 加解密要求 2 5 客户端与植保机云的通信 3 5.1 数据类型说明 3 5.2 数据包格式说明 3 5.3 双向认证流程 4 5.4 植保数据上报 6 I T/CAMA 07—2019 前 言 本标准按照GB/T 1.1—2009 给出的规则起草。 本标准由中国农业机械化协会提出。 本标准由中国农业机械化协会归口。 本标准起草单位：农业农村部南京农业机械化研究所、华南农业大学、广州极飞科技有限公司、深 圳市大疆创新科技有限公司、安阳全丰航空植保科技股份有限公司、深圳高科新农技术有限公司、北京 一键智农科技有限公司。 本标准主要起草人：孙竹、徐阳、薛新宇、兰玉彬、顾伟、彭斌、黄丹、贾佳、邓琦蓉、王志国、 周国强、毛越东、夏雷、刘克勤。 Ⅱ T/CAMA 07—2019 植保无人飞机 云系统接口数据规范 1 范围 本标准规定了植保无人飞机与植保无人飞机云系统（也称为植保无人飞机云，简称植保机云）之间 的接口数据方面的一般要求，以及植保无人飞机制造商提供的运营管理系统与植保机云之间的接口数据 的一般要求，具体包括接口数据的内容、单位、精度类型、编码规则、长度、标识等。 本标准适用于植保无人飞机和植保机云的设计开发。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文 件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 T/CAMA 02-2019 植保无人飞机 术语 3 术语和定义 T/CAMA 02-2019界定的术语和定义适用于本文件。 4 植保无人飞机接入植保机云的要求 4.1 通信链路要求 植保无人飞机与植保机云之间的通信链路包括三种情况： a ）植保无人飞机直接与植保机云建立通信连接； b ）通过植保无人飞机的控制站来中转植保无人飞机与植保机云之间的通信数据，控制站包括（但 不限于）地面站、监听机、手机APP等。 c) 通过植保无人飞机制造商提供的运营管理系统来中转植保无人飞机与植保机云之间的通信数 据。 以上三种情况下，均称呼植保机云为服务端，另一侧为客户端。 客户端通过TCP长连接的方式