YL-221柔性实训指导书B部分.docVIP

PAGE 9 PAGE 1 第二节 检测及链条传送单元电动机实训 1、 实训要求 掌握检测及链条传送单元电动机的工作原理。 2、 实训器材 1. 传送带电动机和链条传送电动机各一台 2. 按钮两只 3. 急停按钮一只 4. 指示灯两只（红色和绿色） 5. 计算机一台 6. PLC（S7-200）一台 7. 电磁铁一只 8. 托盘若干等器件 3、 实训原理 原点启动条件为： 传送带上托盘检测位置处没有放置托盘。 在原点状态下,按下【启动】按钮，传送带电动机起动运行，将托盘放入传送带上，并随传送带运行，当托盘检测传感器检测到信号（托盘），链条传送电动机起动运行，同时电磁铁得电吸合（吸合时间为 6 秒），工件放行，链条传送电动机运行 30 秒后停止，一个周期完成。 如果链条传送电动机运行 30 秒内，托盘检测传感器再次检测到信号，则链条传送电动机将继续运行。 在运行状态下，按下【停止】按钮，设备马上停止，按下【启动】按钮，设备将重新启动运行。 在运行状态下，按下【急停】按钮，设备马上停止，如要想重新启动设备，必须先让急停复位，再按下【复位】按钮，而后按下【启动】按钮，设备将重新启动运行。 需要人工清除传送带上剩余的托盘。 4、 I/O 口分配表 I/O 口分配表 5、 实训步骤和方法 由于本实训设备线路