无人机测绘技术 知识点3：航空摄影影像质量检查 3.1.3无人机航摄影系统.pptx

无人机测绘技术无人机航摄影系统按摄影倾角按摄影方式按摄影比例尺竖直航空摄影：像片倾角 2°～ 3 °倾斜航空摄影：低倾斜、高倾斜面积航空摄影：线状航空摄影：独立地块航空摄影：大比例尺航空摄影： 1/10000中比例尺航空摄影：1/10000～1/50000小比例尺航空摄影： 1/50000航空摄影分类航线规划的作业流程摄影比例尺的确定航摄分区的划分基准面高度的确定航线的敷设航摄基本参数的计算航摄季节和时间的选择航摄仪的选择与检定航摄胶片的选择与测定航摄准备摄取基本情况分析确定航摄设计用图航摄空域申请航空摄影技术设计航摄设计航空摄影设备的检测航摄试片航空摄影填写飞行日志摄影处理数据质量飞行质量影像质量附件质量质量检查成果提交航空摄影质量检查数据质量飞行质量影像质量IMU/GNSS质量附件质量数据完整性航摄设计外观质量数据完整性技术文档像片重叠度数据正确性几何精度数据正确性检定资料图像完整性影像拼接整饰包装像片倾斜角航线弯曲度影像完整性附图附表旋偏角航迹像点位移航高保持无人机航摄影系统指将相机安装在无人机上对目标进行拍摄的整个飞行摄影系统。通常由无人机、无人机飞行控制系统、相机、相机拍照控制系统组成。无人机飞控需要实时了解飞机位置，因此要求飞机上必须有GPS定位设备。无人飞控系统的功能非常丰富，通常与相机控制系统相互进行合并，因此可以实现预先制定飞行路线、飞行高度、拍照位置等进行全自动航空摄影。市面上比较常用的大疆创新DJI GO软件、无人机飞控软件UMap软件、无人机飞控软件RTechGo软件、无人机飞控软件Pix4Dcapture软件，UMap是‘达北杯’比赛官方指定飞控软件，以该软件为例，分步骤说明。登录与注册无人机设备连接打开飞行器，等待飞行器完成校准准备工作；打开遥控器，点击遥控器上的启动按钮启动遥控；打开“Umap”APP，将装有Umap的手机通过USB连接线连接到遥控器上，在手机端弹出的选项框里点击Umap，出现下图所示开始界面。点击“智能飞行”选项，进入智能飞行的初始化界面。系统默认地图底图为高德地图。无人机设备连接工程应用中，往往根据已有的KML文件来界定任务范围，KML文件的导入由可在地图应用或者智能飞行模块中导入选择相应KML文件，程序自动导航并定位到KML所在位置。KML导航正摄-航飞路径规划在正摄模式下，点击按钮进行航飞路径规划，会自动出现绿色范围框，该范围框即航飞覆盖区域。通过旋转、平移、缩放绿色围框来调整确定航飞覆盖区域正摄-航飞路径规划拖动绿色范围框时，会出现范围矩形框的长度和宽度，以及预计的飞行时间。为保障飞行安全，设置了安全飞行时间阈值，在预计飞行时间超过一定范围时绿色范围框的航线会变成黄色，此时提醒飞行人员注意飞行时间，考虑飞机特性和电池寿命等对飞行作业的影像。倾斜-航飞路径规划若选择倾斜模式，则需要进行5步的飞行拍摄，每一步的飞行起点和路线有所不同原点起飞②原点西侧起飞，飞行路线偏西③ 原点东侧起飞，飞行路线偏东④ 原点南侧起飞，原飞行路线垂直旋转并偏南：⑤ 原点北侧起飞，原飞行路线垂直旋转并偏北：倾斜-航飞路径规划也可以在设置窗口选择是单个架次飞完这5步：之后执行任务时，无人机便在飞完一步之后直接执行下一步，不需要在飞完每一步后返航。航飞参数设置影像参数模型参数相机参数系统会储存每一次的飞行任务，点击按钮可对已储存的航飞任务进行载入，直接执行任务，从而避免重复操作。 选择要载入的任务后，点击转入，将自己调用之前规划的航线任务。航飞任务载入飞行安全检查飞行安全检查主要涉及本软件飞行作业时所要考虑的常规因素。如果这些需要检查的因素没有全部是正常状态符号 ，请仔细检查对应项是否出现问题并认真调试。需要注意的是：正常安全起飞需要考虑的因素包括但不仅限于这些因素。飞机自主起飞，进入如下画面。无人机会在起飞点上空垂直升空，飞行高度达到航点1航高的2/3处时，飞行器自动调整云台方向为预设的云台角度，到达航点1后，按照预设航线和曝光点位置进行自动飞行和执行任务（如拍照）。智能飞行THANKS谢谢聆听1.项目概况1）任务来源及基本概况；2）摄区地理位置、地貌、地物情况、气象情况、执行任务的有利与不利因素；3）飞行空域状况；4）特别需要说明的其他事项，如国界、禁区等。2. 摄区基本技术要求及技术依据3.项目技术设计 项目技术设计包括：航摄分区设计、航线设计、技术参数设计、摄影时间等。4.实施方案项目实施方案包括以下内容：1）飞行保障。2） 软硬件设备选择（航摄仪及数据处理设备等）。3） 主要技术标准及精度要求（重叠度、旋偏角、航高、航线弯曲度、像片倾角、太阳高度角、影像质量等）。4） 质量控制（飞行质量、摄影质量、补摄与重摄的技术要求及控制方法、采取的主要质量保障措施等）。5）成果提交。6）人员及进度安排。