机器人视觉相关名词.doc

机器人视觉涉及相关问题 1，解析式：所谓解析式是指初等函数或者初等函数序列取极限所得到的函数。用表示 运算类型和运算次序的 符号把 数和 字母连结而成的表达形式。单独的一个数或字母也叫解析式。 以下来自于书籍《未知环境中移动机器人导航控制理论与方法》—蔡自兴 2，环境建模和定位方法主要有：最大似然估计，Kalman滤波，粒子滤波，隐马尔科夫过程等，目前几乎所有的建模与定位方法都具有概率技术这一共同特征。 3，环境模型 度量模型 占据栅格模型 （均匀分解，递阶分解） 平面模型 几何模型（双目和三目较多） 非度量模型---拓扑模型 环境模型 三维几何模型 三维模型 可视化模型 4，SIFT(scale invariant feature transform)----尺度不变转换 5，SLAM(simutaneous localization and map building)----并发定位与建模 CML(concurrent mapping and localization)------并发定位与建模 6，环境建模中存在的不确定性 A,传感器获得误