液压与气动 气压传动系统 典型气压传动系统.docVIP

PAGE PAGE 4 第十章 典型气压传动系统 第一节 气液动力滑台气动系统 一、概述 气液动力滑台是采用气—液阻尼缸作为执行元件，在它的上面可以安装单轴头、动力箱或工件等，由控制阀控制，在机床设备中实现进给运动。图10.1所示为气液动力滑台的回路原理图。该回路由手动阀4控制，可以实现下面两种工作循环： （1）快进→工进→快退→停止 （2）快进→工进→慢退→快退→停止 图10.1 气液动力滑台的回路原理图 1、3、4—手动阀；2、6、8—行程阀；5—节流阀；7、9—单向阀；10—油杯 二、工作原理 （1）快进→工进→快退→停止。 图中将手动阀4和3都置于右位，在压缩空气作用下，气缸开始下行，液压缸下腔的油液经行程阀6和单向阀7进入到液压缸的上腔，实现快进；当快进到气缸上的挡铁B压下行程阀6后，油液只能经节流阀5进行回油，调节节流阀的开度，可以调节回油油量的大小，从而控制气—液阻尼缸的运动速度，实现工进；当气缸工进到行程阀2的位置时，挡铁C压下行程阀2，使阀2处于左位，阀2输出气信号使阀3换向至于左位，这时，气缸开始上行，液压缸上腔油液经阀8的左位和阀4的右位进入液压缸的下腔，实现快退；当快退到挡铁A压下阀8时，使油液的回油通道被切断，气缸就停止运动，改变挡铁A的位置，就可以改变气缸停止的位置。 （2）快进→工进→慢退→快退→停止。 图中将手动阀4至于左位后，其动作循环中的快进→工进过程的工作原理与上述相同。当工进至挡铁C压下行程阀2，气缸开始上行时，液压缸上腔油液经阀8的左位和阀5进入液压缸的下腔，实现慢退；当慢退到挡铁B离开阀6时，阀6在复位弹簧作用下复位（至于左位），液压缸上腔油液经阀8的左位和阀6的左位进入液压缸的下腔，实现快退；当快退到挡铁A压下阀8时，使油液的回油通道被切断，气缸就停止运动。 第二节 机床夹具的气动夹紧系统 一、概述 图10.2所示为机床夹具的气动夹紧系统的回路原理图。要求完成以下的动作过程：垂直气缸A先下降将工件压紧，两侧水平气缸B、C再同时对工件夹紧，然后对工件进行切削加工。加工完毕后，各加紧气缸退回原位，松开工件。 图10.2 气动加紧系统回路原理图 1—脚踏换向阀；2—行程阀；3、4—换向阀；5、6、7、8—单向节流阀；A—垂直缸；B、C—水平缸 二、工作原理 （1）压紧工件。 踏下脚踏换向阀1，使其至于左位，压缩空气经阀1左位，再经阀7中的单向阀进入到气缸A的上腔，缸A下腔经阀8中的节流阀，再经阀1左位进行排气，气缸A下行实现对工件的压紧。 （2）两侧夹紧工件。 当缸A下移到预定位置时，压下行程阀2，使其至于左位，控制气体经阀2和阀6中的节流阀使阀4换向，至于右位，此时系统中的气路走向是：压缩空气经阀4和阀3进入到缸B的左腔和缸C的右腔，缸B右腔和缸C左腔经阀3进行排气，从而使缸B和缸C的活塞杆伸出，实现从两侧夹紧工件。 （3）松开工件，退回原位。 在缸B和缸C伸出夹紧工件的同时，一部分压缩空气作为控制气体通过单向节流阀5到达阀3的右端，经一段时间后，阀3换向，至于右位，从而使缸B和缸C退回，松开工件。 在缸B和缸C松开工件的同时，压缩空气经阀3进入阀1的右端，成为阀1的控制气体，使阀1换向，至于右位，从而使缸A退回，松开工件。 在系统中，当调节阀6中的节流阀时，可以控制阀4的换向时间，确保缸A先压紧；调节阀5中的节流阀时，可以控制阀3的换向时间，确保有足够的切削加工时间；调节阀7、8中的节流阀时，可以调节缸A上、下运动速度。 第三节 装料装置控制系统 一、概述 用两个气缸从垂直料仓中取料并向滑槽传递工件，完成装料的过程。图10.3所示为装料装置结构示意图，要求按下按钮缸A伸出，将工件从料仓推出至缸B的前面，缸B再伸出将其推入输送滑槽。缸B活塞伸出将工件推入装料箱后，缸A活塞退回，缸A活塞退回到位后，缸B活塞再退回，完成一次工件传递过程。 图10.3装料装置结构示意图 二、工作原理 图10.4所示为装料装置的回路原理图，动作顺序为：A伸出→B伸出→A退回→B退回。在回路中设置4个位置检测元件，分别检测A、B气缸活塞是否伸出、退回到位，并用来启动下一步动作。具体工作过程如下。 按下启动按钮1，缸B在原位压下行程阀S1，气控阀2左位工作，缸A伸出，把工件从料仓中推出至缸B前面，缸A压下行程阀S3，气控阀3左位工作，缸B伸出，把工件推向滑槽，缸B压下行程阀S2，气控阀2右位工作，缸A退回原位，缸A压下行程阀S4，气控阀3右位工作，缸B退回原位，缸B压下行程阀S1，一次工件传递过程结束，开始下一个循环。 图10.1 装料装置回路原理图 1—手动阀（启动按钮）；2、3—气控阀；S1、S2、S3、S4—行程阀；A、B—气缸 第四节 数控加工中心气动换刀系统 图10.5所示为