2016年机器人虚拟仿真大赛学生作品展示 自助汉堡机 自助汉堡机说明文档.docVIP

第二届“汇博杯”全国高职院校工业机器人虚拟仿真大赛 自动面包机 说 明 书 创意名称：自动汉堡 学校全称：扬州工业职业技术学院 创意人：刘明星 陆钰 指导老师：王政 一、创意的来源： 现在，越来越多的年轻人比较喜欢西式快餐，比如汉堡之类的。目前，我国的快餐店售餐通常是采用人工方式，这种方式存在许多问题，如人工销售效率低下；制作员身体健康很难保证，为了解决这些问题，针对目前的我国快餐行业现状，所以提出工业机器人自动制作。 二、设计方案： 在售餐之前，由工作人员把食材分好类，分别放入不同的烤箱中，然后等到启动信号。在工作人员将食材放入到烤箱中的时候，并由工作人员启动开始按钮让烤箱开始工作，等待烤箱工作完成，将食材烤熟。信号传递给机器人，让机器人开始自动运行制作汉堡（如图1-4）。灵活运用机器人的运动轨迹对食材进行搬运和组合，将制作的汉堡放入托盘中。等食材将使用完的时候，启动报警信号，输出给蜂鸣器提醒工作人员加料。最后制作完成后，由点餐者自行拿走（如图5）。 图1 图2 图3 图4 图5 三、应用前景： 通过对工业机器人的研究和应用，用机器人取代人力，在一定程度上减少了对人力资源的消耗；提高了制作快餐的速度；减少对用餐者时间的浪费并且用机器人代替人力一定程度上避免食物在制作过程中的二次污染，可以保证到食物的卫生。所以可以减少食堂的运行成本。 四、结论： 自动汉堡在一定程度上可以解决现实生活中的问题，但还是有一些细节需要我们不断的去完善，让未来在科技的带动下更加美好。随着时代的进步，工业机器人在我们生活中、工业中的应用越来越广。所以我们要加深对它的了解，让它们更好的服务于我们的生活。