2017年机器人虚拟仿真大赛学生作品展示 四川工商职业技术学院1队 柔性制造检测工作站-创意说明（四川工商职业技术学院，陶恒宇、段林峰）.docxVIP

柔性制造检测工作站——创意说明 项目来源 人们对定制化产品的需求日益增多，传统的生产模式不再适应（一条生产线同一时间仅生产1种规格的产品）；因此，柔性制造产线将会大幅增加； 但随着柔性制造产线的增加，质量要求的不断提高，同一产线上不同产品的在线检测矛盾将会日益突出：一方面，柔性制造的生产效率，产品在线检测的数量将会大幅增加；另一方面，人的工作量和工作难度加大（需要随时分别不同的产品，并做出不同的检测方法和路径），出错率也会成倍上升。 因此，本项目拟用“机器人代替人进行在线识别、在线检测和在线封装分拣”的工作，如图1所示。 图1 柔性制造检测工作站 项目组成 “柔性制造检测工作站”由传送带、视觉识别、在线高精度检测机器人、封装分拣机器人共五大部分组成，其中视觉识别、在线高精度检测机器人如图2所示，封装分拣机器人如图3所示。 图2 视觉识别、在线高精度检测机器人 图3 封装分拣机器人 项目工作流程 柔性制造单元加工产品 柔性制造单元 加工产品 视觉系统识别 检测机器人 合格 不合格 分装 回收 1、上级柔性制造单元加工产品输送到检测工作站 2、检测工作站的机器人视觉系统检测到产品，通过plc控制输送链停止。 3、视觉系统对形状做出判断，发出对应指令给机器人进行检测。 4、机器人检测对应产品的加工精度，并判断是否合格。 5、若产品合格，通过plc控制夹取机器人将产品输送至下一级，打包封装。 6、若产品不合格，通过plc控制夹取机器人将产品放置在回收箱。