PLC控制系统运行与维护（西门子） 两台电动机的自动往返控制 教案-两台电动机的自动往返控制.docxVIP

PAGE PAGE 15 电气自动化技术专业 《PLC控制系统运行与维护》教案 两台电动机的自动往返控制 学习顺序：4 学习时间： 学习情境：两台电动机的自动往返控制 学习单元：电动机的基本控制 1.学习引言 1.1学习目的 实施“两台电动机的自动往返控制”的学习，可以使学生利用资讯的知识来熟悉单台电动机的自动往返控制的电气控制原理、理解梯形图的转化方法、能够熟练编程和下载程序和FB、FC的运用。在项目实施过程中，学生对PLC的梯形图程序编写、调试等有全面的认识，并且锻炼了实际操作能力。 1.2 教学过程设计 教学结构框架表 实施步骤 学时 累计 教学活动 备注 任务布置 1课时 学生分组：共8组；布置工作任务，发放工作页。 学习成绩好、差的学生应搭配开 知识资讯 2课时 3 课堂教学；采用讲授的形式；发放参考资料和参考课件。 筹划方案 2课时 5 教学方法：小组法、讨论法；学生讨论两台电动机的自动往返控制的实现方法 方案实施 2课时 7 学生小组开始独立完成工作页，教师进行指导。 实操 结果评价 1课时 8 学生检查小组合作完成的质量和速度，互评填写质量评价表，教师总结。 评价由学生和教师完成 2.项目实施 2.1 任务表述 S7-300实训室设备实现两台电动机（刀具和运料小车）的自动往返控制。 P01控制运料小车正转，P02控制运料小车反转，P03控制运料小车停止运行，运料小车在SQ1和SQ4之间进行自动往返运行。 P03控制刀具正转，P04控制刀具反转，P06控制刀具停止运行。刀具在0号刀和6号刀之间往返运行。 2.2 工作任务内容 2.2.1熟悉PLC的I/O点分配。 2.2.2熟悉单台电动机的自动往返控制的电气原理图。 2.2.3熟悉FB、FC的运用。 2.2.4程序下载和调试。 2.3 工作手段 教学课件；电脑；实训室设备。 3.理论知识 3.1用户程序的基本结构 3.1.1用户程序中的块 Plc的程序分为操作系统和用户程序，操作系统用来实现与特定的控制任务无关的功能，处理plc的启动，刷新过程映像输入、输出表、调用用户程序、处理中断和错误、管理存储区和处理器通信等。用户程序包含处理用户特定的自动化任务所需要的所有功能。 1. 用户程序的结构 STEP7将用户编写的程序和程序所需的数据放置在块中，使单个的程序部件标准化。通过块与块之间类似于子程序的调用，使用户程序结构化，可以简化程序组织，使程序易于修改、查错和调试。块结构显著地增加了PLC程序的组织透明性、可理解性和易维护性。各种块的简要说明见表4-1，OB、FB、FC、SFB和SFC都包含程序，统称为逻辑块。程序运行时所需的大量数据和变量存储在数据块中。 表4-1用户程序中的块 块 简要描述 组织块（OB） 操作系统与用户程序的接口，决定用户程序的结构 功能块(FB) 用户编写的包含经常使用的功能的子程序，有专用的存储区（即背景数据块） 功能(FC) 用户编写的包含经常使用的功能的子程序，没有专用你的存储区 系统功能块(SFB) 集成在CPU模块中，通过SFB调用系统功能，有专用你的存储区（即背景数据块 系统功能(SFC) 集成在CPU模块中，通过SFC调用系统功能，无专用存储区 共享数据块(DB) 存储用户的数据区域，供所有的逻辑块共享 背景数据块(DI) 用于保护FB的输入、输出参数和静态变量，其数据在编译时自动生成 可以将控制任务层划分为工厂级、车间级、生产线、设备等多级任务，分别建立于各级任务对应的逻辑块。每一层的控制程序(逻辑块)作为上一级控制程序的子程序，前者又可以调用下一级的子程序。这种调佣称为嵌套使用，即被调佣的块又可以调佣别的块。 可以多次重复调用同一个块，来处理同一类任务。FB和FC的内部应全部使用局部变量，不使用I、Q、M、T、C和共享数据块中的全局地址。这样的块具有很好的可移植性，不作任何修改，就可以用于其他项目 FB和FC通过其输入、输出参数来实现与‘外部’的数据交换，即与过程控制的传感器和执行器、用户程序中的其他块交换数据。在块调用中，调用者可以是各种逻辑块，被调用的块是OB之外的逻辑块。调佣功能和系统功能块是需要为他们指定页背景数据块，后者随这些块的调用而打开，在调用结束是自动关闭。 OB1调用FB1，FB1调用FC1,应按下面的顺序创建模块；FC1 →FB1及其背景数据块→OB1，即编程时被调佣的块应该是存在的。 如果出现中断事件，CPU将停止当前正在执行的程序，去执行中断事件对应的组织块OB（即中断程序）。中断程序执行完后，返回到程序中断处理继续执行。 2. 组织块（OB） 组织块是操作系统与用户程序的接口，由操作系统调佣，用于控制扫描循环和中断程序的执行、PLC的启动和错误处理等，CPU的档次越高。能使用的同类型组