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达朗伯原理作业（ 1） 1．一长为 l 、质量为 m1 的匀质杆 OE 刚接在以等角速度转动的铅垂直轴上， 300 ；在杆 端固结一质量为 m2 的质点 E。已知： l1 2 l ， OO1 长为 l ，试求为使在轴承 A、B 处不发生附加 3 动约束力，在点 C、D 处应加质点的质量。 2．长为 l 的匀质直杆以铅垂位置自由倒下。试求 B 处的内力矩为最大的距离 b（也最易在此 处折断）。 3．物体 A 重力为 P1，直杆 BD 重力为 P2，由两根绳悬挂如图示。试求系统从图示 角无初 速地开始运动瞬时，物体 A 相对杆 BD 静止，接触面间的静摩擦因数的最小值。 4．长 l  3.05 m、质量 m  45.4 kg  的匀质杆  AB，下端搁在光滑的水平面上， 上端用长  h=1.22m 的绳系住。当绳子铅垂时  30 0 ，点  A 以匀速  vA  2.44 m/s 开始向左运动。试求此瞬时： （1） 杆的角加速度；（2）需加在  A 端的水平力  FA ；（3）绳的拉力  FB 。 达朗伯原理作业（ 2） 1． 直径为 l 的匀质圆盘和长为 l 的匀质杆质量均为 m。当 OAB 三点在同一竖直线上时，在 B 点作用一水平力 F，试求此瞬时圆盘和杆的角加速度。 2． 匀质杆 AB 长为 l 、质量为 m，用绳悬挂如图， 450 。试求切断绳 OA 瞬时，绳 OB 的拉力。 3．匀质梁 AB 为 P，在中点系一绕在匀质柱体上的绳子，圆柱的质量为 m，质心 C 沿铅垂 线向下运动。试求梁支座 A、 B 处的约束力。 4．匀质圆柱 O 的重力 P1=40N，沿倾角 30 0 的斜面作纯滚动，匀质杆长 l 60 cm，重力 P2 =20N，杆  OA  保持水平方位。若不计杆端  A 处的摩擦，系统无初速地进入运动，试求  OA  杆 两端的约束力。 虚位移原理作业（ 1） 1．机构如图示，已知：杆 OD 长为 l ，与水平夹角为 ，尺寸 b，一力铅直地作用在 B 点， 另一力在 D 点垂直于 OD。试求平衡时此二力的关系。 2．机构如图示，已知  OA 长为  r  ，其上作用一力偶矩  M，杆  O1B 与杆  BD  等长为  l 。试求 当曲柄  OA 水平、 OB 线铅直、  位置平衡时，水平力  F 的大小。 3．在图示机构中， OB=BD=AB=BE=DG=EG= l 。平衡时角为 。试求 F1 与 F2 的关系。 4．在图示机构中，已知：尺寸 l ，弹簧的刚度系数为 k，当 300 时弹簧无形变。试求平衡 时悬挂物的重量 P 与角度 之间的关系。 虚位移原理作业（ 2） 1．在图示结构中，已知： P1=2kN，P2=3kN， l 1 0.3 m， l 2 0.2 m。试求支座 C 的约束力。 2．在图示多跨梁中，已知： F=5kN，q=2kN/m ，M=12kN·m，l=1m 试求支座 A 的约束力。 3．静定刚架如图示。已知 F=4kN，h=5m。试求支座 D 的水平约束力。 4．图示桁架中各杆等长。已知力 P，试求杆 1 的力。 动力学普遍方程作业 1．在图示系统中，已知：匀质圆盘 A、B 的质量分别为 m1 和 m2 ，半径分别为 R1 和 R2 。试 用动力学普遍方程求两圆盘的角加速度。 拉氏方程作业（ 1） 1． 摆长单摆如图示，已知：小球的质量为 m，固定的圆柱体半径为 r。当小球位于铅垂位 置时，下垂部分长为 l。试用拉氏方程建立此摆的运动微分方程。 2． 机构如图示，已知平台  A 的质量为  m，弹簧的刚度系数为  k，半径为  r 、质量为  1 m 的 2 匀质圆盘 B 在平台 A 上作纯滚动，水平面光滑。试用拉氏方程建立此系统的运动微分方程。 拉氏方程作业（ 2） 1．车厢的振动可以简化为支承于两个弹簧上的物体在铅垂面内的振动如图示。已知：车厢 的质量为 m，质心 C 的位置用 l1 与 l 2 表示，车厢相对于质心 C 的转动惯量为 J C m 2 ，两弹簧 的刚度系数分别为 k1 和 k2 。设水平位置为系统的初始平衡位置，试用拉氏方程建立车厢振动的 微分方程。 2．在图示机构中，质量为 m 的质点在一半径为 r 的圆环内运动，圆环对 AB 轴的转动惯量 J。欲使此圆环在矩为 M 的力偶的作用下以等角速度绕铅垂轴 AB 转动。试用拉氏方程求力偶矩 M 和质点的运动微分方程。 3．一半径为 r 、质量为 m1 的匀质圆柱体在作用下可沿三棱体 A 的斜面上无滑动滚下，而棱 柱体又在一光滑的水平面上滑动。 棱柱体的质量为 m 2 ，斜面倾角为 。试用拉氏方程求棱柱体 A 的加速度及圆柱体中心 O