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控制工程基础提纲 控制工程基础 第一章 自动控制的一般概念 Ch1.1 基本原理与方法 一. 反馈控制原理 自动控制的定义； 反馈控制的本质。 二．反馈控制系统的基本组成 1.给定元件; 2.反馈元件; 3.比较元件; 4.放 大元件; 5.执行元件; 6.校正元件. 控制工程基础 三. 基本控制方式 1.开环控制；2. 闭环反馈控制 Ch1.2 自动控制系统的分类 一. 按输入量的特征分类 1.恒值控制系统; 2.程序控制系统; 3.伺服系统. 二. 按系统中传递信号的性质分类