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控制工程基础（经典控制部分） 》的 MATLAB 分析 第一章 MATLAB 的基本使用 § 1-1 MATLAB 语言简介 MATLAB 是一种高级矩阵语言，它由 Math Works 公司于 1984 年正式推出， 它的基本处理对象是矩阵， 即使是一个标量纯数， MATLAB 也认为它是只有一个 元素的矩阵。随着 MA TLAB 的发展，特别是它所包含的大量工具箱（应用程序 集）的集结，使 MATLAB 已经成为带有独特数据结构、输入输出、流程控制语 句和函数、并且面向对象的高级语言。 MATLAB 语言被称为一种“演算纸式的科学计算语言” ，它在数值计算、符 号运算、数据处理、自动控制、信号处理、神经网络、优化计算、模糊逻辑、系 统辨识、小波分析、图象处理、统计分析、甚至于金融财会等广大领域有着十分 广泛的用途。 MATLAB 语言在工程计算与分析方面具有无可比拟的优异性能。它集计算、 数据可视化和程序设计于一体，并能将问题和解决方案以使用者所熟悉的数学符 号或图形表示出来。 MATLAB 语言和 C 语言的关系与 C 语言和汇编语言的关系类似。例如当我 们需要求一个矩阵的特征值时 ,在 MATLAB 下只需由几个字符组成的一条指令即 可得出结果，而不必去考虑用什么算法以及如何实现这些算法等低级问题，也不 必深入了解相应算法的具体内容。就象在 C 语言下不必象汇编语言中去探