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综述 对机床进给系统热态特性的国内外研究现状、 机床热误差建模及补偿技术、 热弹 性效应、 热动态特性、 NARMA 模型与热动态特性辨识等几个方面进行综述 1。1 机床进给系统国内外研究现状 在机械加工过程中， 特别是精密制造业， 对刀具与工件之间的相对位置要求严格，进给 系统中的关键功能部件由于热变形，会使得工艺系统地成形运动改变，进而影响机床加工 质量。随着进给系统发展越来越精密， 热误差占总误差的比例也越加凸显， 而且机械制 造技术的不断发展和制造要求的不断提高， 使得机床进给系统的几何误差得到了很好的 减小， 其占总误差的比例越来越小，热误差已经成为影响机床进给系统加工精度的主要 误差来源。热误差不仅使工件的尺寸精度下降， 而且还因影响工件与刀具间的位置降低 生产效率， 滚珠丝杠和滚动直线导轨作为进给系统的主要执行部件，直接影响加工系统 的运行和精度。 因而控制滚珠丝杠和滚动直线导轨的热误差对提高机床的加工精度和生 产效率相当重要。自过去的几十年中，国内外专家学者对机床热特性对数控机床的影响进 行了一系列的研究分析以及热误差补偿等工作， 他们的主要研究工作集中在机床整体的 热误差分析，以及主轴单元热态特性的研究，而针对滚珠丝杠和滚动直线导轨的热变形研 究相对