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MSP430 程序库十四DMA 程序库 直接存储器存取(DMADirect Memory Access)方式是用硬件实现存储器与存储器之间或 存储器与 I\O 设备之间直接进行高速数据传送，不需要 CPU 的干预。这种方式通常用来传 送数据块。MSP430f16x 系列单片机内部含有 DMA 模块，而且几乎内部所有外设都可以 触发 DMA 开始存取数据。这里实现了这个模块的程序通用的函数库，方便使用。  硬件介绍： MSP430F15X/16X 系列单片机具有 DMA 控制器，从而能够为数据高速传输提供保证。 例如，通过 DMA 控制器可以直接将 ADC 转换存贮器的内容传到 RAM 单元。 MSP430 系列单片机扩展的 DMA 具有来之所有外设的触发器，不需要 CPU 的干预即可 提供先进的可配置的数据传输能力，从而加速了基于 MCU 的信号处理进程，DMA 传输 的触发来源对 CPU 来说是完全透明的，DMA 控制器可在内存与外部及外部硬件之间进 行精确的传输控制。DMA 消除了数据传输延迟时间以及各种开销，从而可以解放 16 为 RISC CPU，以便其将更多的时间用于处理数据，而非执行正在处理的任务。 MSP430F16x 系列单片机的 DMA 模块有以下特点：数据传送不需要 CPU 介入，完全 由 DMA 控制器自行管理。在整个地址空间范围内传输数据，块方式传输可达 65536 字 节；能够提高片内外设数据吞吐能力，实现高速传输，每个字或者字节的传输仅需要 2 个 MCLK；减少系统功耗，即使在片内外设进行数据输入或输出时，CPU 也可以处于超 低功耗模式而不需唤醒；字节和字数据可以混合传送：DMA 传输可以是字节到字节、字 到字、字节到字或者字到字节。当字到字节传输时，只有字中较低字节能够传输，当从 字节到字传输时，传输到字的低字节，高字节被自动清零；四种传输寻址模式：固定地 址到固定地址、固定地址到块地址、块地址到固定地址以及块地址到块地址；触发方式 灵活：边沿或者电平触发。单个、块或突发块传输模式：每次触发 DMA 操作，可以根据 需要传输不同规模的数据 DMA 的四种寻址模式如下图所示： DMA 控制器模块：3 个独立的传输通道：通道 0、通道 1 和通道 2。每个通道都有源地 址寄存器、目的地址寄存器、传送数据长度寄存器和控制寄存器。每个通道的触发请求 可以分别允许和禁止；可配置的通道优先权：优先权裁决模块，传输通道的优先级可以 调整，对同时有触发请求的通道进行优先级裁决，确定哪个通道的优先级最高。MSP430 的 DMA 控制器可以采用固定优先级，还可以采用循环优先级。程序命令控制模块，每个 DMA 通道开始传输之前，CPU 要编程给定相关的命令和模式控制，以决定 DMA 通道传 输的类型；可配置的传送触发器：触发源选择模块，DMAREQ （软件触发）、Timer_ACC R2 输出、Timer_BCCR2 输出、I2C 数据接收准备好、I2C 数据发送准备好、USART 接收发送数据、DAC12 模块 DAC12IFG、ADC12 模块的 ADC12IFGx、DMAxIFG、 DMAE0 外部触发源。并且还具有触发源扩充能力。 DMA 有六种传输模式：单字或者单字节传输；块传输；突发块传输；重复单字或者单字 节传输；重复块传输；重复突发块传输。前三个，传输完成后 DMAEN 自动复位；再次 传输时需要重新置位 DMAEN 位以使能 DMA 通道。后三个为重复模式，一次传输完成 后，DMAEN 不复位；再次出发时，可以再次启动数据传输。六种传输模式通过 DMADTx 寄存器设置： DMADTx Transfer Mode Description 000 Single transfer Each transfer require s a trigger. DMAEN is automatically cleared when DMAxSZ transfers have been made. 001