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补充点数学知识 一、 微分方程的解及其稳定性 i. i. ii.. 线性微分方程组 考虑线性微分方程组 ̇ x t a x t a y t x t a x t a y t ⎧xx(tt)= aa xx(tt)+aa yy(tt) ⎨̇ 11 12 y t a x t a y t y t a x t a y t yy(tt)= aa xx(tt)+aa yy(tt) ⎩ 21 22 记上面方程组的系数矩阵为 a a a a ⎛aa aa ⎞ A ⎜ 11 12 ⎟ A AA= ⎜ ⎟ a a a a aa aa ⎝ 21