-测距码和载波相位测量.ppt

武汉大学 测绘学院 GPS 原理及其应用课程组 GPS 原理及其应用 ( 八 ) GPS 原理及其应用 第四章 距离测量与 GPS 定位 § 4.1 利用测距码测定卫地距 GPS 原理及其应用 § 4.1 利用测距码测定卫地距 GPS 原理及其应用 GPS 定位的基本原理 ? 需解决的两个关键问题 – 如何确定卫星的位置 – 如何测量出站星距离 GPS 原理及其应用 测距方法 ? 双程测距 用于电磁波测 距仪 ? 单程测距 用于 GPS 距离测量与 GPS 定位 利用测距码测定卫地距 测距方法 GPS 原理及其应用 测距码 C/A 码（测距时有模糊度） P 码 距离测量与 GPS 定位 利用测距码测定卫地距 测距码 GPS 原理及其应用 信号传 播时间 测距码测距原理① ? 距离测定的基本思路 ? 信号（测距码）传播时间的测定 dt T u t T u T R T ) ( ) ( 1 ? ? ? ? ? ? ? ? ? 相关系数： c t c ? ? ? ? ? ? ? 信号传播时间的测定 距离测量与 GPS 定位 利用测距码测定卫地距 测距码测距原理 GPS 原理及其应用 测距码测距原理② ? 利用测距码测距的必要条件 – 必须了解测距码的结构 ? 利用测距码进行测距的优点 – 采用的是 CDMA （码分多址） 技术 – 易于捕获微弱的卫星信号 – 可提高测距精度 – 便于对系统进行控制和管理 （如 AS ） 每颗 GPS 卫星都采用特定的 伪随机噪声码 微弱信号的捕获 距离测量与 GPS 定位 利用测距码测定卫地距 测距码测距原理 GPS 原理及其应用 Z 跟踪技术 ? AS – P 码 +W 码 ? Y 码 – W 码的码元宽度比 Y 码大几十 倍 ? Z 跟踪技术 – 原理 – 将相关间隔（积分间隔）限 定在一个 W 码码元内 ? ? ? ? ? 码 码 码 码码元内 在一个 P P Y W 0 1 0 0 1 0 0 （ 1 ） W 码 0 1 0 0 1 0 P 码 Y 码 + = 0 1 0 0 1 0 1 （ -1 ） W 码 1 0 1 1 0 1 P 码 Y 码 + = 距离测量与 GPS 定位 利用测距码测定卫地距 Z 跟踪技术 GPS 原理及其应用 伪距测量的特点 ? 优点 – 无模糊度 ? 缺点 – 精度低 距离测量与 GPS 定位 利用测距码测定卫地距 伪距测量的特点 GPS 原理及其应用 GPS 测量的基本观测方程 距离测量与 GPS 定位 利用测距码测定卫地距 GPS 测量的基本观测方程 ? S ? R ? ( ) t R ? ( ) t S 接收机根据自身 的钟在 时刻复 制信号的相位 t R 接收机根据自身 的钟在 时刻所 接收到卫星在 时刻所发送信号 的相位 t R t S ?????? ?? ? t R ?? ? t S GPS 原理及其应用 对流层折射延 迟改正 电离层折射延 迟改正 接收机钟的 改正数 卫星钟的改 正数 信号离开 卫星的时 刻（由卫 星钟测定） 信号到达接 收机的时刻 （由接收机 钟测定） R S R S s R R S t t trop ion trop ion a b t t a b t a t b S R t R b t S a S R V c V c V V V V c V c V c c V V c t t c V t V t t t c ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ~ ) ( ) ( )] ( ) [( ) ( ~ ) ( ~ 故： 站星真实距离： 则： ； 设： 伪距： 测距码测距的观测方程 距离测量与 GPS 定位 利用测距码测定卫地距 测距码测距的观测方程 GPS 原理及其应用 2 2 2 2 2 2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) S R i i i i i i i i ion trop t t i i i i i i i i i i i i i i i x X y Y z Z i x X y Y z Z V V c V c V x X y Y z Z x X y