北航自动控制原理实验报告1-4合集.pdfVIP

自动控制原理 实 验 报 告 实验一 二阶系统的电子模拟及时域响应的动态测试 实验二 频率响应测试 实验三 控制系统串联校 实验四 控制系统数字仿真 姓名： 学号：单位：仪器科学与光电工程学院 日期：2013 年 12 月 27 日 实验一 二阶系统的电子模拟及时域响应的动态测试 一、实验目的 1. 了解一、二阶系统阶跃响应及其性能指标与系统参数之间的关系。 2. 学习在电子模拟机上建立典型环节系统模型的方法。 3. 学习阶跃响应的测试方法。 二、实验内容 1. 建立一阶系统的电子模型,观测并记录在不同时间常数 T 时的跃响应曲线,并测定 其过渡过程时间 TS 。 2. 建立二阶系统的电子模型,观测并记录在不同阻尼比ζ时的跃响应曲线,并测定其 超调量σ%及过渡过程时间 TS 。 三、实验原理 C(S) K 1．一阶系统： 系统传递函数为： ∅(S) = =