图1正侧视时距离徙动的示意图.docx

PAGE PAGE # 第五章合成孔径雷达成像算法 SAR成像处理最初用光学处理，后来采用数字处理。与光学处理相比，数 字处理更精确、更灵活，在距离徙动校正、运动补偿、几何校正和坐标转换等方 面有明显的优势。 SAR成像处理主要有两个问题，一是距离徙动校正，二是运动补偿。距离 徙动可分解一次的线性分量和二次以上（包括二次）的弯曲分量，线性分量称为距 离走动，弯曲分量称为距离弯曲。这一章主要讨论针对不同距离徙动程度情况下， 需要采用的不同成像算法，运动补偿将在下一章讨论。 5.1 距离徙动 距离徙动对合成孔径雷达成像是一个重要的问题，虽然在前面已多次提及， 这里还要对它作比较系统的介绍。 波束QBxx vt 波束 Q B x x vtm 图5.1正侧视时距离徙动的示意图 距离徙动的情况对不同的波束指向会有所不同， 首先讨论正侧视的情况，这 时距离徙动可用图5.1来说明。所谓距离徙动是雷达直线飞行对某一点目标（如 图中的Q点）观测时的距离变化。如图 5.1所示，天线的波束宽度为 ，当载 机飞到A点时波束前沿触及Q点，而当载机飞到B点时，波束后沿离开Q点，A 到B的长度即有效合成孔径L，Q点对A、B的转角即相干积累角，它等于波束 宽度 。Q点到航线的垂直距离为最近距离 Rb。这种情况下的距离徙动通常以 合成孔径边缘的斜距R与最近距离Rb之差表示，即 Rq R RB RB secRb Rq R RB RB sec Rb (5.1) 在合成孔径雷达里，波束宽度 般较小, sec * ）2，而相 干积累角 与横向距离分辨率a有以下关系: 利用这些关系, （5.1）式可近似写成: 1 2R 1 2 Rq -Rb( )2 8 2Rb 3T1 (5.2) 假设条带场景的幅宽为 W，即场景近、远边缘与航线的最近距离分别为 RbW Rb W 丁 —和Rb 2 得场景两端的距离徙动差为 Rq(5.3 Rq 距离徙动和距离徙动差的影响表现在它们与距离分辨率 r的相对值，如果 它们比r小得多，就无需作包络移动补偿。因此，定义了相对距离徙动（Rq「r） 和相对距离徙动差（Rq「r ） 通过上面的讨论，距离徙动与合成孔径雷达诸因素的关系是明显的，从图 越大则距5.1和(5.2)式可知，对距离徙动直接有影响的是相干积累角 越大则距 离徙动也越大。需要大相干积累角的因素主要有两点， 一点是要求高的横向分辨 率(即a要小)，另一点是雷达波长较长。在这些场合要特别关注距离走动问题。 此外，场景与航线的最小距离Rb越大，距离徙动也越大。这里我们要特别关注 场景条带较宽时的相对距离徙动差，他决定对场景是否要作分段的距离徙动补 偿。 为了使大家对一般合成孔径雷达的距离徙动有一个数量上的概念， 我们在表 5.1中列出几种较典型的例子 表5-1几种典型SAR参数情况下的距离徙动量(正侧视情况) 机载SAR 星载SAR 波段 X波段 X波段 P波段 L波段 C波段 X波段 波长(m) 0.03 0.03 0.4 0.1 0.06 0.03 距离分辨率 r (m) 3 1 3 5 3 3 方位分辨率a (m) 3 1 3 5 3 3 场景距离r (km) 20 20 20 1000 1000 1000 条带宽度(km) 3 3 3 15e3 15e3 15e3 距离弯曲rq (m) 0.0625 0.5625 11.1111 12.5000 4.5000 3.1250 相对距离弯曲Rq/ r 0.0208 0.5625 3.7037 2.5000 0.9000 1.0417 距离弯曲差 rq (m) 0.0094 0.0844 1.6667 0.1875 0.0675 0.0469 相对距离弯曲差 Rq/ r 0.0031 0.0844 0.5556 0.0375 0.0135 0.0156 以上讨论的是正侧视的情况，斜视的情况可以用图 5.2来说明。对比图5.2 和图5.1，这时波束指向的斜视角为 ，图中A点为合成孔径中心，它在X轴的 位置为Xo (= Rb tan )，距点目标Q的距离为Ro (= Rb sec )，有效合成孔径 长度为L。从图5.2中的右图可见，这时斜距R与X的关系曲线(近似为抛物线) 与图5.1的完全相同，只是合成孔径中点不在最近距离点，而是移到图中的A点。 R图5.2 R 图5.2斜视时距离徙动的示意图 根据图5.2的几何关系，可以得到载机沿航线飞行位于某一坐标 X时的瞬时 斜距为 (5.4)R ..(X X。)2 R0 2R°(x x° (5.4) 由于LRo，对上式在x X。 由于L 得（5.4）式的近似式为 R Ro 2 sin (x x0) C0S (x x0)2 (5.5) 2R0 如果将正侧视的条件（即 0，x0 0，R0 R