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3-5四连杆机构在图示位置平衡。已知 OA=60cm , BC=40cm，作用BC上的力偶的力偶矩大小为 M2=1N.m，试求作用在 OA 上力偶的力偶矩大小 M!和AB所受的力Fab所受的力。各杆重量不计。 解:(1)研究BC杆，受力分析，画受力图:列平衡方程:BFbBC 解: (1)研究BC杆，受力分析，画受力图: 列平衡方程: B Fb BCsin30° -M2 =0 BC sin30° 0鳥n30 5 N ⑵研究AB (二力杆)，受力如图: F 可知: (3)研究OA杆，受力分析，画受力图: 列平衡方程: M =0 -FaOA M 厂0 M i = Fa OA = 5 0.6 =3 Nm 3-8在图示结构中，各构件的自重都不计，在构件BC上作用一力偶矩为 M的力偶，各尺寸如图。求支座A的约束力。解: 3-8 在图示结构中，各构件的自重都不计，在构件 BC上作用一力偶矩为 M的力偶，各尺寸如图。求支座 A的约束力。 解: (1)取BC为研究对象，受力分析，画受力图; M =0 -FC I M =0 FC （2）取DAC为研究对象，受力分析，画受力图; 画封闭的力三角形; 解得 解得 4-5 AB梁一端砌在墙内，在自由端装有滑轮用以匀速吊起重物 求固定端的约束力。D 4-5 AB梁一端砌在墙内，在自由端装有滑轮用以匀速吊起重物 求固定端的约束力。 D，设重物的重量为 G,又A