第4章程序定时器幻灯片.ppt

4.12 带定时器的梯形图故障排除 4.12.1定时器梯形图的故障排除 通常困难在于定时器设定时间很短且又有多个定时器级联运行，往往很难区分。建议的做法： 以时序的第一步开始测试定时器，逐步增加定时器数量，直到所有时序都运行 若设定时间很小，按比例增加所有时间，验证时序的正确性 使用软件的Trends功能，跟踪程序执行过程中定时器及I/O数据的变化过程 * * 4.12.2 暂时结束指令TND 当控制器扫描到TND指令时，结束指令所在的例程。若TND指令位于子例程中，控制器返回到调用例程；若位于主例程，控制器将返回到当前任务中的下一个程序。 TND指令常用于调试或排除故障时，以便于执行某个点之前的逻辑 * * 4.13 指令的位置 * * 其实4小时维修时间太短，限于定时器数据长度只有16位，长不了。要想实现更长时间的维修指示，需要定时器的级联或者和计数器配合使用来完成。 * 4.6.3 定时器触点和PLC指令 TON指令——延时闭合常开触点 TOF指令——延时断开常开触点 * * 4.7 A-B的TON和TOF定时器梯形图编程 4.7.1 A-B的TON定时器标准梯形图 输入接开关 * * 当输入为脉冲信号（如按钮）时，须采用自锁措施以保证定时器完成计时 在定时器计时期间输出为真 在定时器完成后一个扫描周期内输出为真 * * 启动选择开关 定时完成后启动下一轮 B3:0/0 B3:0/4 2s 一个扫描周期 * * T4:2.ACC T4:3.ACC O:2/8 * * 4.7.2 A-B的TOF定时器标准梯形图 SW EN TT DN O:2/1 * * start EN TT DN OUT1 timer0.ACC * * 交通灯控制梯形图 * * 机器防护锁 为保护操作人员安全，在机器运行及停止后的一段时间内，锁定操作台不让操作 * * 过程启动开关 T4:0/EN T4:0/TT T4:0/DN 防护锁及指示灯 OFF ON OFF 机器关闭后定时器开始计时 机器运行防护锁闭合 机器关闭且延时结束，防护锁打开 机器防护锁动作过程时序图 * * 水泵抽水前需5秒准备；关闭后重新启动必须相隔15秒以上。启动与停止均用NO按钮 * * Start(I:1/0) Stop(I:1/1) T4:0/DN Pump(O:2/0) T4:1/DN 5s 15s 水泵控制时序图 Start(I:1/0) Stop(I:1/1) T4:0/DN Pump(O:2/0) T4:1/DN 15s 5s * * 4.8 Allen-Bradley保持定时器 4.8.1 A-B保持定时器复位指令 保持定时器不能自动对自己进行复位，需使用复位指令对其进行复位 复位指令（RES）将复位指定计时器的累计值以及控制状态位，即清零.ACC 值、 .DN 位和 .TT 位 不要使用 RES 指令复位 TOF 计时器！ 除了复位TIMER数据类型，RES还可以复位COUNTER、CONTROL数据结构 * * 例题4.3 在前述水泵控制系统中增加一项功能，即运行累计时间达到4小时后切断水泵电源供应，并点亮维修指示灯；维修完成后用NO按钮复位运行累计时间。 * * * * 用选择开关。开关ON开始加热；开关OFF，3个加热条分别在30s、60s、90s后关闭 加热器控制时序（RSLogix5000） 在Logix5000程序中，同时输出可以用串联方式表达 * * 4.9 级联定时器 级联：一个定时器的输出触发了另一个定时器的输入 级联的应用场合：当所需要的延时超出了单一定时器的最大延时时间时 例如一个SLC处理器需要12小时=43200秒的延时时间，单一定时器（最大延时时间为32767秒）就不够，需要2个定时器来实现，设定时器1的延时为32000秒，定时器2的延时时间为11200秒，程序如下 * * * * 4.10 使用定时器的经验设计过程 4.10.1 在处理过程中加入定时器 经验设计意味着设计并非“一步到位”，而是要经过设计、调试、修改这样的过程 在PLC梯形图中使用定时器，首先要充分了解三种定时器指令的操作、时序 写出处理过程对时间延时的完整描述，注意继电器触发要求、通延时、断延时 写出所有现场设备的逻辑表达式 * * 双手控制程序 原问题：只有操作人员将连个按钮PB1、BP2都按下时，才使得机器运行 时序图 改进:两按钮在0.5s内按下有效,脉宽≥0.5s PB1 PB2 CR1 * * PB1 PB2 T4:0/DN CR1 双手在0.5秒之内按下PB1与PB2，则输出一个大于0.5秒的正脉冲 双手按下PB1与PB2的时差在1秒以上，则无输出脉冲 * * 例题3.14 双轴自动装置 Y轴收缩到位 Y轴伸展到位 X轴上升到位