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综合课程设计说明书
题目:单闭环直流调速系统设计和Matlab仿
真(一)
学院:机电和汽车工程学院
专业班级:电气工程和自动化专业(1)班
姓名:
学号:
指导老师:
目录
概述·······································2
调速控制系统性能指标·····················3
2.1 直流电动机工作原理·······················4
2.2 电动机调速指标···························4
2.3 直流电动机调速·························5
2.4 直流电机机械特征·······················5
单闭环直流电动机系统·······················6
3.1 V-M系统介绍······························6
3.2 闭环调速系统组成及静特征···············7
3.3反馈控制规律·····························8
3.4 关键部件·································9
3.5 稳定条件································11
3.6 稳态抗扰误差分析························12
单闭环直流调速系统设计及仿真············14
4.1 参数设计································14
4.2 参数计算及MATLAB仿真···················15
总结·······································24
参考文件
第一章 概述
电动机是用来拖动某种生产机械动力设备,所以需要依据工艺要求调整其转速,而用于完成这项功效自动控制系统就被陈为调速系统。现在调速系统分为交流调速和直流调速系统,因为直流调速系统调速范围广、静差率小、稳定性好和含有良好动态性能,所以在相当长时间内,高性能调速系统几乎全部采取直流调速系统,但多年来,伴随电子工业和技术发展,高性能交流调速系统也日趋广泛。单闭环直流电机调速系统在现代生活中应用越来越广泛,其良好调速性能及低廉价格越来越被大众接收。
单闭环直流电机调速系统由整流变压器、晶闸管整流调速装置、电动机-发动机、闭环控制系统等组成,我们能够经过改变晶闸管控制角来调整转速,本文就单闭环直流调速系统设计及仿真做以下介绍。
第二章 调速控制系统性能指标
2.1 直流电动机工作原理
直流电机组成
(1)定子:主磁极、换向磁极、机座、端盖、电刷装置;
(2)转子:电枢铁芯、电枢绕组、换向装置、风扇、转轴;
(3)气隙
直流电机励磁方法
按励磁方法不一样,直流电机可分为她励、并励、串励和复励电动机四种。直流电动机中,在电磁转矩作用下,电机拖动生产机械沿着和电磁转矩相同生产方向旋转时,电机向负载输出机械功率。
2.2 电动机调速指标
稳态指标:关键是要求系统能在最高和最低转速内进行平滑调整,而且在不一样转速下工作时能稳定运行,而且在某一转速下稳定运行时,尽可能少受负载改变及电源电压波动影响。所以它指标就是调速系统调速范围和静差率。
动态性能指标:关键是平稳性和抗干扰能力。
调速范围:生产机械在额定负载时要求电动机提供最高转速Nmax和最低转速Nmin之比称为调速范围,用D表示。即 D=
静差率:调速系统在某一转速下稳定运行时,负载由理想空载增加到要求负载时,所对应转速降落和理想转速n0 之比,用s表示,即 s=100%=100%
调速方向:指调速后转速比原来高还是低,有上调和下调之分。
调速平滑性:它由一定调速范围内能得到转速级数来说明。调速可分为有级调速和无级调速。
2.3 直流电动机调速
本文以她励直流电动机为例来说明直流电机调速,她励电动机励磁绕组和电枢绕组分别由两个独立直流电源供
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