参数整定方法.docxVIP

1、 临界比例度法 先在纯比例作用下 (把积分时间放到最大 ,微分时间放到零 ),在闭合的调节系统中 ,从大到小地 逐渐地改变调节器的比例度 ,就会得到一个临界振荡过程。这时的比例度叫临界比例度 δ k, 周期为临界振荡周期 Tk 。记下 δ k 与 Tk, 然后按经验公式来确定调节器的各参数值。 2、 衰减曲线法 临界比例度法就是要系统等幅振荡  ,还要多次试凑  , 而用衰减曲线法较简单  , 一般又有两种方 法。 1)4:1 衰减曲线法 使系统处于纯比例作用下 , 在达到稳定时 ,用改变给定值的办法加入阶跃干扰 , 观察记录曲线 的衰减比 ,然后逐渐从大到小改变比例度 , 使出现 4:1 的衰减比为止。记下此时的比例度 δ s 与振荡周期 Ts。再按经验公式来确定 PID 数值。 2)10:1 衰减曲线法 有的过程 ,4:1 衰减仍嫌振荡过强 ,可采用 10:1 衰减曲线法。方法同上 ,得到 10:1 衰减曲线 ,记下 此时的比例度 δ＇ s 与上升时间 T＇ s,再按经验公式来确定 PID 的数值。 ( 四 )PID 参数确定的方法 在选择了调节规律及相应的调节器后 , 就要进行 PID 初始参数的确定。常采用的方法有临界 比例度法 ( 又称稳定边界法 ) 、反应曲线法、衰减曲线法、仪表参数自整定法。 1 、 临界比例度法  : 调节规律采用纯比例  , 不