旋转机械的动力学特性本章内容.docx

n 本章内容 转子动力学的任务和内容 转子的临界转速 支承刚度对临界转速的影响 回转效应对临界转速的影响 多跨转子的临界转速和振型 转子的不平衡响应 转子的运动形象 （平衡的理论和方法 另题讲授） 转子的稳定性 自激振动的机理 油膜涡动和油膜振荡 油膜失稳的实例 油膜失稳的特点 提高油膜稳定性的措施 间隙不均匀、碰摩、内腔部 分充液等引起的失稳 强迫振动和自激振动的比较 转子动力学研究旋转机械的动力学现象和动力学 特性，它是旋转机械的设计、制造、安全运行、故 障诊断的力学基础。主要内容： 临界转速 物理概念，确定方法，影响因素。 不平衡响应 转子运动形态，平衡理论和平衡方法。 ▲稳定性失稳因素，油膜振荡等，提高稳定性的措施。 ▲其他问题 如瞬态响应、扭转振动、非线性问题等。 ▲当前热点问题 复杂转子、失稳因素研究、故障诊断、 转子运动的控制、非线性问题等。 critical speed 临界转速是共振转速，转子在临界转速下会发生共振现象。 ▲临界转速在数值上一般等于转子横向振动的固有频率。 ▲临界转速的大小决定于转子的结构（质量和刚度的分布）和 轴承的结构（边界条件）。 ▲ 一个实际的转子往往有很多阶临界转速，从低到高依次称为 第一阶、第二阶、第三阶…等等。 ▲每一阶临界转速下，转子有一个相对应的振型。 ▲临界转速的数值可以用计算法求得，或用实验法测得。 OR Q临界转速= J— OR Q 临界转速= J— V m 圆盘惯性力+轴弹性力=偏心的离心力d2X m —— + kx = cos dr2 d2 y 2 ? m ——―+ ky = mef2 sin dr2 由上式中解岀兀和y,并求得振幅心 单转子的临界转速和振型 650MW发电机转子n{= 604 r/minn°=1840 650MW 发电机转子 n{= 604 r/min n°= 1840 r/min n3= 4651 r/min 多自由度转子有多个临界转速和相应的振型 软一支承刚度一硬 支承刚度降低，临界转速随之下降；反之亦然。振型也随之变化。支承刚度对临界转速的影响，在不同支承刚度范围内是很不同的。 回转效应是旋转物体的惯性的表现，它增加轴的刚性, 故提高转子的临界转速。 有悬臂的转子上，回转效应表现得较明显。 200MW汽轮发电机组 高压转子中压转子 低压转子 发电机转子 多跨转子轴系由 高压转子、中压转 子、低压转子和发 电机转子组成。 全长30余米，共 有7个轴承。 多转子轴系的临界转速和振型 ZF ZT ZF ZX200MW汽轮发电机组轴系发电机转子型n ZF ZT ZF ZX 200MW 汽轮发电机组轴系 发电机转子型 nx =1002 r/min 中压转子型 n2 = 1470 r/min 高压转子型叫=1936 r/min低压转子型 高压转子型叫=1936 r/min 低压转子型n4 = 2014 r/min 发电机转子型n5 = 2678 r/min 轴系各阶振型中，一般有一个转子起主导作用。 多转子轴系的固有频率和振型 |YX139/27型KY型X型转子转速3000r/min（顺时针向）G2型L402 3285r/minHP0.259 1881r/minLP0.407 |Y X 139/2 7 型 KY 型 X 型 转子转速3000r/min（顺时针向） G2型 L402 3285r/min HP 0.259 1881r/min LP 0.407 1919r/min IP 0.123 I572r/min CP 2」00 3218r/min G1型 0.0106 单跨转子与多跨轴系临界转速的关系 200MW汽轮发电机组轴系 个子 单转 高压转子 中压转子 低压转子 发电机转子 刚性支承 1805 1316 1965 1053 3149 弹性支承 1693 1221 1740 943 2654 多跨 轴系 高压转子型 中压转子型 低压转子型 发电机转子型 刚性支承 2284 1643 2592 1142 3444 弹性支承 1936 1470 2014 1002 2678 轴系的各阶临界转速高于相应的单转子的临界转速。 弹性支承转子的临界转速低于刚性支承转子的临界转速。 转子的不平衡响应unbalance response ▲振动与转子不平衡 大小成正比。 ▲过临界转速时有共 振峰。 ▲振动大小及共振峰 高低与阻尼大小有 关。 转速▲阻尼较大时，转子 对不平衡不敏感。 转速 单圆盘转子的不平衡响应  转子的同步正进动 ▲定转速时，转子作刚体弓形回转（同步正进动），转子上轴 ▲定转速时，转子作 刚体弓形回转（同步 正进动），转子上轴 、公转Q 向的各纤维不受交变 向的各纤维不受交变 力。 ▲轴心线形状决定于不平衡分布、转子转