健身球检验分类机构课程设计.pdf

健身球检验分类机机构设计 一、综述 1.1 工作原理 健身球自动检验分类机是将不同直径尺寸的健身球 （石料）按直 径分类的机器。它将健身球检测后送入各自指定位置，整个工作过程 （包括进球、送球、检测、接球）自动完成。 1.2 原始数据及设计要求 健身球直径范围为40~60mm ，要求分类机将健身球按直径大小分 为三类。 1 第一类：40< ф≤42mm ○ 2 第二类：42< ф≤44mm ○ 3 第三类：44< ф≤46mm ○ 表 1 方案号 电机转速/(r/min) 生产率（检球速度）/(个/min) A 1440 20 B 960 10 C 720 15 1.3 设计任务 1 一般至少包括凸轮机构、齿轮机构在内的三种机构 ○ 2 设计传动系统并确定其传动比分配 ○ 3 画出机构运动方案简图 ○ 4 画出凸轮机构设计图（包括位移曲线、轮廓线和从动件的初始位 ○ 1 置）。要求有确定运动规律，选择基圆半径，检核最大压力角和最小 曲率半径，确定轮廓线。盘状凸轮用电算法设计，圆柱凸轮用图解法 设计。 5 设计其中一对齿轮机构 ○ 6 编写设计计算说明书 ○ 1.4 设计提示 健身球自动检验分类机是创造性较强的一个题目，可以有多种运动方 案实现。 1 球的尺寸控制可以靠三个不同直径的接料口实现。例如：第一个 ○ 接料口直径为42mm ，中间接料口的直径44mm ，第三个接料口的直 径稍大于46mm 。这样就使直径小于42mm 的球直接落入第一个接料 口，直径大于42mm 的球先卡在第一个口，然后由送料机构将其退出 滚向中间接料口，以此类推。 2 球的尺寸控制还可以由凸轮机构实现 ○ 3 此外，需要设计送料机构、接料机构、间歇机构等，可由曲柄滑 ○ 块机构，槽轮机构等实现 二、方案选用 选择以下方案为设计方案： 方案一：此机构用凸轮和连杆机构为送料机构，平顶盘形凸轮为检球 机构，其中一个齿轮和凸轮双联，其他齿轮起到减速的作用。健身球 在滑块的推动下被送入检球机构，在凸轮滑块的缓慢移动下，根据健 身球的直径大小不同进入不同的轨道，即进入接料机构。 2 方案二，此机构以槽轮为送料机构，平顶盘型凸轮为检球机构， 其中一个齿轮与凸轮双联，其他齿轮起到减速的作用。健身球在滑块 的推动下被送入减料机构中，在凸轮推杆的滑块的缓慢移动下，根据 健身球的直径不同进入不同轨道，即进入接料口。槽轮机构本身是一 种有周期的间歇运动，很好的控制了小球进入减料机构，而且送入的 过程不会使小球产生过大的向前的速度，这一速度可使小球进入各自 的减料机构。 3 从总体看，方案二弥补了方案一的不足，所以最终选择方案二作 为执行机构。 三、实现减速装置的运动方案 带轮1 带轮2 4 6 5 4 方案一：皮带传动，结构简单，适用于两中心距较远的场合，能实现 较大的传动比，噪声小，结构简单 方案二：传动平稳精确，传动比恒定，再本装置中需要比较精确的传 动比来控制时间，所以采用齿轮。 此设计中，电机