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第2章 数控机床的主传动系统 2.1 主传动系统的基本要求和变速方式 实现主运动，产生主切削力，主轴转速高，消耗的功率大。组成:主轴电机，传动系统，主轴。 2.1.0 主传动系统作用 1.主轴转速高，变速速范围宽，需要无级变速2.主轴传动平稳，噪声低3.具有良好的抗振性和热稳定性4.能实现刀具的快速自动装卸 2.1.1对主传动系统的要求 第2章 数控机床的主传动系统 2.1.2 主传动的变速方式无级变速，分段无级变速，交直流伺服电机调速范围 R=最高速/最低速＞200～10001.主轴传动类型 (1)齿轮传动 (2)同步齿形带传动 (3)两个电动机分别驱动主轴 (4)调速电动机直接驱动主轴 电动机、联轴器、主轴直接连接， 内装电动机主轴（电主轴） 第2章 数控机床的主传动系统 第2章 数控机床的主传动系统 第2章 数控机床的主传动系统 变速齿轮传动 第2章 数控机床的主传动系统 同步齿形带传动 第2章 数控机床的主传动系统 主轴电机直接驱动 第2章 数控机床的主传动系统 电主轴 第2章 数控机床的主传动系统 2.主传动的齿轮变速装置 (1) 液压拨叉变速装置 图2-28为三位液压拨