旋转机械故障诊断1.docx

第六章旋转机械故障诊断 6. 1旋转机械振动的动力学特征及信号特点 ?6. 1. 1转子特性 ?何谓旋转机械 ° 主要运动由旋转运动来完成的机械 ?汽轮机. 离心式压缩机、水泵. 风机、电动机 °核心：转轴组件 ?转子. 轴、齿轮传动件. 叶轮. 联轴器 ?滑动轴承、滚动轴承；支座. 定子、机座；密封. 密封装置  第六章徙祥机械枚障珍断 盘转子的临界转速 m d2x d尸 2 、/ + kx = mef2^ cos f2t + ky = mef22 sin f2t 临界转速化= 由上式中解出娇口/并求得振幅人 mi =x — e(￡T COS GX m i =x — e(￡T COS GX 1/ .. ?? 2 ? j： = y - ettt sin cot 运动微分方程 F5I1-11岡感的瞬时位置及受力 x, = x + ecosdJt y = y + 亡 sin (Ot mx + cx + kx = meat cos OM my + cy + ky - meco^ sin cot F严-抵 48E/ F产一ky _ 尸 Rx =七 Ry = -cy mxc — R、+ F. = -ex _ kx myc = R、+ Fy = -cy - ky 令 z = x + iy 叫称为阻尼比;z+ 2^ conz+ a)n z = co2 elcot 其中= ￥ 方程的解为： 叫称为阻尼比; 2 z = Ae + B/ +3 8 Jcot z = Ae + B/ + —2 e COn +2Z：69“69— 0、0= — 土 J/2 — 1 血“ 一般＜ 1； z = 曲 sin(Ji3P cont + e)co%+ —2—— z = 曲 sin(Ji3P cont + e) co% con +2i： _Q) 第一项很快衰减为0； 第二项为： 其幅值及角度为: A= 心)2con 2 刘2 1-(^) +4 严旦 2 tan(9)=—— con ( \ CD con,. 1-（总） con Z = A 05—9），z为轴心位置; ?由圆盘质量偏心的不平衡响应产生两种运动 ,—是圆盘以角速度0绕自己轴心的自转， —是轴心以角速度⑵绕圆盘的静挠曲线的涡 动。 ?若无阻尼（尸0）,当血二?时，振幅趋于 无限大。由于实际中存在阻尼，此时振幅会 达到一个有限的峰值。 结论2 ?转轴的涡动频率与质量偏心引起的激振力频率相同 ,即和转动频率相同； ?涡动振幅的相位和激振力的相位差在⑵ 血斤 时，涡动回量滞后激振力向量0~9。，当⑵〉co 时，为9。~180。 ?CD》co.相位差为180,即质心位与原点与轴心 之间。 ?与没有阻尼的相比，有阻尼的情况下，临界转速下 转子的振幅将随阻尼增加而减少。同时，随阻尼的 增尢临界转速的数字将有所增加，但增加量很小 O ?临界转速时，振幅滞后于激振力90。 ?临界转速就是转子系统的偏心质量在转动过程中形 成的激振力与转子系统发生共振时的转速。 结论2 ?红色为质量偏心矢量，黑色为涡动位移矢量 结论3 ?在一定的转速下，振幅与激振力的幅值成正比，振 幅向量滞后与激振力的相位角不变。这就是刚性转 子加平衡的理论依据。 俨时 9CT时 ^13-18振动与干扰力的相位关系 ?临界转速 ° What ?当转子转速达到某一数值后，振动就大得使 机组无法继续工作，即所谓临界转速 口现象？转子在临界转速下会发生剧烈振动 口大小？临界转速数值上一般等于转子横向振动的固有 频率。大小决定于转子的结构（质量和刚度的分布 ）和轴承的结构（边界条件） 口形式？一个实际的转子往往有多阶临界转速，从低至IJ 高依次称为第一阶、第二阶、第三阶等 口特点？每一阶临界转速下，转子有一个对应的振型 ?影响临界转速的因素 0支承刚度 -只有在支承完全不变形的条件下，支点才会在转子运动 过程中保持不动。考虑支承的弹性变形时就相当于弹 簧与弹性转轴相串联。 ?支承与弹性转轴串联后，总的弹性刚度要低于转轴本身 的弹性刚度，使转子的临界转速降低。 口回转力矩 ?转子的轴线与支点的连线有夹角，会产生回转力矩，也 称陀螺力矩。 ?正进动时，回转力矩可以提高转子的刚度，临界转速增 大；反进动时，降低转子的刚度，临界转速减小。 口组合转子 ?组合系统中各转子的各阶临界转速高于单个转子。 支芳〈刚 度对1肉界转速的影响 小一 小一支承刚度 一A大 临界转速：QC=J- 支承刚度降低 临界转速随之下降V m 支承刚度降低 临界转速随之下降 单转子的临界转速和振型 ?单转子的临界转速和振型650MW发电机转子n{= 604 r/min 单转子的临界转速和振型 ?单转子的临界转速和振型 650MW 发电机转子 n2= 1840 r/min n3