演算工房导向系统运用、故障分析及解决方法（精品课件）.ppt

六、导向系统的调试 演算工房导向系统始发调试 清空ARIGATAYA里面除了KMT-TM634-65（代表盾构机的型号和编号）所有的文件夹。 在KMT-TM634-65里面点击青蛙图标（Fileinit.exe）、全选、执行。 将计算好的设计线路复制到enzan里面，然后将计划线格式重命名为.CSV的（计划线格式为5列分别为：里程、距离、X、Y、Z）。 点击enzan里面的Senkei.exe，在Input里面输入修改后格式为.CSV的文件名称，点击RUN。 把生成的PlnDvlp.csv文件复制到Mesu里面。 重启电脑。点击选择画面→测量→线性计划设定，查看数据是否导入。 在单独操作里面后视点复位、后视点确认，而后依次检索目标三个棱镜，分别记录三个棱镜坐标高程。 六、导向系统的调试 * 演算工房导向系统运用、故障分析及解决方法 基本原理 组成及功能 工作特点 ROBOTEC测量基本操作 导向系统的安装 导向系统调试 导向系统故障分析及解决办法 一、基本原理 演算工房自动导向系统是通过全站仪测量设置在盾构机中盾体上方固定位子上的三个目标棱镜的绝对三维坐标（一般设置三个，其中一个备用，三号棱镜为必测目标），根据预先设定棱镜与盾构机切口和盾尾的相对位置关系以及盾构的府仰角、滚动角推算出切口和盾尾的绝对三维坐标。然后将切口和盾尾的绝对三维坐标与设计轴线相比较得出盾构机的偏离情况，即平面偏差和高程偏差。根据系统显示的轴线偏差和偏差趋势，与隧道设计轴线为目标，把偏差控制在设计要求范围内，从而达到通过控制盾构机姿态来指导隧道掘进的目的。 二、组成及功能 1、导向系统的组成： 导向系统主要由全站仪、后视棱镜、前视棱镜（三个小棱镜）、倾斜仪、通讯线、电源线、黄盒子、白盒子、中央控制箱、中央电脑等组成，导向系统是一个整体缺少任意一个组件都会导致系统正常的运转。 二、组成及功能 2、导向系统的主要功能： （1）具有自动找准目标功能的全自动马达全站仪，主要用于测量角度（水平角、垂直角）、距离和发射激光。 （2）高精度圆棱镜（前视、后视棱镜），主要用于接收、反射激光信号。 （3）计算机和隧道掘进软件，演算工法软件是自动测量系统的核心，它从全站仪等通信设备接收数据，并通过软件计算把数据以数字和图形的形式显示在计算机上。 （4）通信电源箱，供给全站仪电源，保证全站仪和计算机之间的数据传输和通信。 三、工作特点 自动导向系统工作特点有以下几点: 1、自能全天候工作降低测量作业劳动强度、提高工作质量 2、可以通过隧道设计的几何元素计算出隧道的理论轴线； 3、通过倾斜仪器测量盾构的俯仰角和滚动角并予以显示； 4、在显示器上实时以图形直观显示盾构轴线相对于隧道设计轴线的偏差，根据偏差调整掘进姿态，使盾构轴线逼近隧道设计轴线； 5、通过调制解调器和电话线与地面监控室电脑建立网络联系，将盾构掘进数据传输到监控室，便于工程管理人员实时监控盾构的掘进情况，查阅各环的掘进资料，测量资料及其他资料。 四、ROBOTEC测量基本操作 这是ROBOTEC 测量的其本画面，由此画面进行测量指令的发送及设定等。 画面的顶部环号位置是显示现在的环号。 要想观看过去的环号上的测量结果时，直接输入环号或点击　　换号框（鼠标左键1 次）的话，就会显示出环清单。选择（点击）清单中的任意一个环号后，就显示出选择的环的结果。寻找清单中没有的过去的环时，暂且先选择最下位的环，于是其环会向最上位移动，显示出更早的环。 环号旁边是测量的日期时间 显示进行了测量的日期时间、测量方式、ML、管理行程（开始时为0 的行程延长） 四、ROBOTEC测量基本操作 相关测量数据 已知点 显示后视点、站的坐标及登录名称。 目标数据 显示用测量的基本数据计算的坐标。 距离为进行补正设定时的补正完了的值。 盾构机数据 显示现在的值及测量时的值。 计算结果 为计算的机械前端、中心、后端的结果。 方位偏差：测量方位和目标方位的差 四、ROBOTEC测量基本操作 [功能] 通过单击单独操作打开。 在此画面中，以进行个别的动作为目的，有以下内容： 后视点原点复位 进行已知点的换位时，对后视点进行原点复位。 后视点确认 只对后视点平行校正，确认已知点是否有移动，异常时显示信息。另外，有时会因电磁波的影响产生误差。大的时候，进行，再一次确认。即使这样仍然有很大误差的话，有可能是后视点或器械点移动的原因。此时有必要重新测量后视点、器械点，进行修改。允许确认的范围是在设定画面内可以任意设定。可能的话，尽量进行每日一次的后视点确认。 四、ROBOTEC测量基本操作 目标检索 指定要平行校正的目标，进行检索。 在目标可正常地进行平行校正或确认等情况下使用。 ROBOTEC 测量 与基本画面的ROBOTEC 测量键同