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机电传动控制
冯清秀邓星钟等编著
第五版课后习题答案详解
2.1说明机电传动系统运动方程式中的拖动转矩、静态转矩和动态转矩的概念。
答:拖动转矩:电动机产生的转矩 Tm或负载转矩TL与转速n相同时,就是拖动转矩。
静态转矩:电动机轴上的负载转矩 TL,它不随系统加速或减速而变化。
动态转矩:系统加速或减速时,存在一个动态转矩 Td,它使系统的运动状态发生变化。
2.2从运动方程式怎样看出系统是加速的、减速的、稳定的和静止的各种工作状态?
Tld
Tl
dt
答:运动方程式:
Tl
Tl Td
Td0时:系统加速; Td=0时:系统稳速;Td0时,系统减速或反向加速
2.3试列出以下几种情况下系统的运动方程式,并说明系统的运行状态是加速、减速还是 匀速?(图中箭头方向表示转矩的实际作用方向)
答:a匀速,b减速,c减速,d加速,e减速,f匀速
2.4多轴拖动系统为什么要折算成单轴拖动系统?转矩折算为什么依据折算前后功率不变 的原则?转动惯量折算为什么依据折算前后动能不变的原则?
答:在多轴拖动系统情况下,为了列出这个系统运动方程,必须先把各传动部分的转矩和 转动惯量或直线运动部分的质量都折算到电动机轴上。
由于负载转矩是静态转矩,所以可根据静态时功率守恒原则进行折算。
由于转动惯量和飞轮转矩与运动系统动能有关,所以可根据动能守恒原则进行折算。
2.5为什么低速轴转矩大?调速轴转矩小?
答:忽略磨擦损失的情况下,传动系统的低速轴和调速轴传递的功率是一样的,即 P1= P2
而 P1= TI3 1 , P2= T2? 2
所以 T13 1 = T2? 2,当3 13 2 时,T1 VT2
2.6为什么机电传动系统中低速轴的 GD2比高速轴的GD2大得多?
答:因为低速轴的转矩大,所设计的低速轴的直径及轴上的齿轮等零件尺寸大,质量也大, 所以GD2大,而高速轴正好相反。
2.7如图所示,电动机轴上的转动惯量 JW 2.5kg.m2,转速nMk900r/mim ;中间传动轴的 转动惯量J1 = 2kg.m2,转速n1 = 300r/mim ;生产机械轴的惯量 JL = 16kg.m2,转速nL = 60r/mim。试求折算到电动机轴上的等效转动惯量。
答:j1= 3 M/ 3 1= nM/n1=900/300=3
jL= 3 M/ 3 L= nM/nL=900/60=15
JZ J MJ .2 J1J
JZ J M
J .2 J1
J.2Jl
2
2.5 2
32
16
152
2.8(kg m)
2.8如图所示,
电动机转速nM= 950r/mim ,齿轮减速箱的传动比
J1 = J2 = 4,卷筒直径D
=0.24m ,滑轮的减速比 J3 = 2,起重负荷力 F= 100N,电动机的飞轮转矩 GDM21.05N.m ,
齿轮、滑轮和卷筒总的传动效率为 0.83。试求提升速度v和折算到电动机轴上的静态转矩
TL以及折算到电动机轴上整个拖动系统的飞轮惯量 GDZ2
答:
nMjl j2
950
4 4
59.4(r/min)
DnL
v
60j3
0.24 59.4
60 2
0.37(m/s)
TL=9.55Fv/( n 1nM)=9.55 X 100 X 0.37/(0.83 X 950)=0.45N.m
GD;
gdM
365
Fv2 nM
GD;
(1.1?1.25) 1.05 365
100 0.372
9502
1.16 ?1.32N m2
2.9 一般生产机械按其运动受阻力的性质来分可有哪几种类型的负载? 答:恒转矩型、泵类、直线型、恒功率型。
2.10反抗静态转矩与位能静态转矩有何区别,各有什么特点?
答:反抗性恒转矩负载恒与运动方向相反。
位能性恒转矩负载作用方向恒定,与运动方向无关。
2.11如图所示,曲线1和2分别为电动机和负载的机械特性,试判断哪些是系统的稳定平 衡点?哪些不是?
(t) (b c) (d (t)
答:(d )不是稳定运动点,其余都是稳定运行点。
3.1为什么直流电机的转子要用表面有绝缘层的硅钢片叠压而成?
答:转子在主磁通中旋转,要产生涡流和磁滞损耗,采用硅钢软磁材料,可减少磁滞损耗, 而采用“片”叠压成,可减少涡流损耗。
3.3 一台他励直流电动机所拖动的负载转矩 TL =常数,当电枢电压或电枢附加电阻改变时,
能否改变其稳定运行状态下电枢电流的大小?为什么?这时拖动系统中哪些量必然要发生 变化?
答:因为
Kt Ia Tl 常数
所以,当改变电枢电压或电枢串电阻时, la均不变。
KeRa
Ke
Ra
KeKt
2T
由 n会变化。
电枢反电势E=E1,如负载转矩
电枢反电势E=E1,如负载转矩TL=常数,外加电压
和电枢电路中的电阻均不变,问减弱励磁使转速上升到新的稳定值后,电
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