《PCS7与ABB的数据交换》.ppt

PCS7与ABB的数据交换 * PM3线控制系统间硬件通讯方式及数据交换协议 DCS及传动采用ABB公司的800XA系统； 胶料制备系统为BVG公司提供，硬件为S7-300系统，软件为Step7+Wincc系统； MCS系统是Voith公司提供的，使用的是西门子的PCS7系统； DCS、传动系统因为同一控制平台，各控制器间通讯通过以太网通讯交换数据； MCS系统与ABB DCS、ABB 传动以及BVG系统间均采用DP Couple进行数据交换，协议商定采用WORD(16位无符号整数)形式进行传送数据。 为方便分析控制系统间数据交换，更好地维护控制系统，特编写本课件。 * 数据的位与类型 一个自然数，我们都以左高右低的原则来识别。如果只有一位，自然不存在高低位之说，但字节、字、双字等数据类型，则需要区分高低位。 * 数据的位与类型 一个自然数，我们都以左高右低的原则来识别。如果只有一位，自然不存在高低位之说，但字节、字、双字等数据类型，则需要区分高低位。 从上述示例可以看出，同一个位（如0.0位）在Byte、Word、Dword这三种不同数据类型中，分别处于第0、第8、第24位，发生了变化。 * WINCC与Step7的数据交换 WINCC与Step7的数据交换，大部分是通过过DB数据块进行。 在Step7编程中，我们常定义大量的Bool型变量，并集中存放到DB数据块中，用于同上位机的WINCC进行数据交换。 如果WINCC中也照样定义变量，将需要定义大量的变量，特别是在传统的STEP7+wincc 编程环境下，WINCC中的变量都需要手动一个个定义，工作量也将变得很大，所以我们常一次性读、写8位、16位、32位DB块中的数据，以减少WINCC中的变量数，提高效率。 因此，在WINCC中，我们需要读、写DB数据块中某一位的Bool变量值时，就变为读、写Byte、Word、DWord数据中的某一位了。 如果对不同类型数据的“位”的区别没搞明白，往往就会发生定“位”错误。 下面我们先以BVG辅料制备系统中施胶上料为例进行讲解。 * Step7中变量定义 例：在WINCC操作界面上，当MD401在运行时，MD405泵应该不可操作的（按钮为灰色）。 在STEP7中，MD405泵联锁状态变量存储在数据块DB135.DBX10.4中，当其为“1”时表示被联锁，即不可操作。WINCC中，创建了以双字变量“DB_Bit_CP1_DD8”变量对应DB135数据块中DBX8.0-11.7区域的所有32位数据。 * WINCC与Step7的数据交换 bit12位 * WINCC与Step7的数据交换 * WINCC与Step7的数据交换 在此例中，常见的错误有： 3：忘记在西门子系统中，是从“0”起数（有些系统，如ABB系统是“1”起数），错误结果：bit 13 1：不知规则，直接在DB135数据块中，从DBX8.0开始数，错误结果数成：bit 19 2：仅知道有高低位交换，但规则未理解透，于是在DB135数据块中，从DBX 11.7开始倒着数，错误结果：bit 11 * PCS7系统中Byte与Word互转 1:Byte转换为Word 由此例可以看出，“BY_W”这个CFC功能块输入管脚“Low”与“High”是指Word的低8位、高8位，对应上述转换图中的byte1（低）、byte0（高） * PCS7系统中Byte与Word互转 2:Word转换为Byte 由此例可以看出，“W_BY”这个CFC功能块输出管脚“Low”与“High”仍然是指Word的低8位、高8位，对应转换图中的byte1（低）、byte0（高） * ABB系统中转换功能块CONV介绍 在PM3线使用的ABB 800XA系统的CBM软件中，没有不涉及数据类型的二、十六进制数互转功能块，通讯一般用CONV功能块替代。 计算机规则：采用2的补码（Two's Complement）表示负数。 “CONV_BI”是将BOOL数转换为32位有符号整数（DINT），最高位（第32位）是符号位，遵循计算机规则。 “CONV_IB”则是将32位有符号整数（DINT）转换为BOOL数。输出结果：符号位“Sign”+输入值绝对值的转换结果。O[32]永远为0 因此如果最高位为“1”转换DINT后就变为负数，而“CONV_IB”块转换后的BOOL结果就变了， 结论：“CONV”转换功能用于控制逻辑的值转换通讯时，第32位必须为“0”，即不使用最高位。否则控制逻辑传递就会出错。 下面我们看一下使用具体的例子： ABB系统中转换功能块CONV介绍 I[32]为“0”时，各位数均能正确传递 C2＝1：Bool转换为有符号整数 ABB系统中转换功能块CONV介绍 负数转换结果：以符号+正数表示 Sign