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庄茁书笔记 -abaqus 精通 隐式求解 : 先由平衡方程计算出各节点位移，再利用计算出来的位移计算应力 及应变。每个求解 step 结束之后，需要求解一次 显示求解 : 描述应力波传递的过程，不同的 step 中，应力波传递到的位置不一 样 如果模型中出现了 numerical singularity（ 数值奇异 ） 或者 zero pivot 主元素 为 0 ，查看是否缺少了限制刚体平动或转动的约束。 Step 步中可以指定输出变量 Interaction module: 可以定义 tie ， equation and rigid body ，与 step 相关 联，必须指定相互作用发生