机电综合实践报告.pdf

机电综合实践实验指导书 中国矿业大学机电工程学院 机电综合实验中心 编制：吴宏志 倪宏昭 2016.9 实验一 装配流水线的模拟控制 1、实验目的 学会使用组态软件（推荐选用组态王软件）和 PLC （推荐选用SIMEINS S7-200）控制系统 连接，采用下位机执行，上位机监控的方法，构建完成装配流水线的模拟控制系统。 2、实验装置与附件 （1）TKPLC-1 型实验装置一台； （2）安装了STEP7-Micro/WIN32 编程软件和组态王软件的计算机一套； （3）PC/PPI 编程电缆一根； （4）连接导线若干； 3、装配流水线模拟控制的实验面板图： H 仓库 装配流水线的模拟控制面板 图中上框中的A～H 表示动作输出（用 LED 发光二极管模拟），下框中的 A、B、C、D、E、 F、G、H 插孔分别接 PLC 主机的输出点 Q0.0、Q0.1、Q0.2、Q0.3、Q0.4、Q0.5、Q0.6、Q0.7。 启动、移位及复位插孔分别接 PLC 主机的输入点 I0.0、I0.1、I0.2。 4、实验内容及要求 TKPLC-1 型实验装置上 PLC 作为下位机控制，传送带共有十六个工位，工件从 1 号位装入， 分别在 A （操作1）、B （操作2）、C （操作3）三个工位完成三种装配操作，经最后一个工位 后送入仓库 H；其它工位均用于传送工件。计算机作为上位机，利用组态软件对PLC 进行监视 和控制，能够控制下位机 PLC 的运行和停止，并且对运行工况进行实时监视。根据求编写PLC 程序，并且上机调试通过；在进行组态软件设计调试，最终实现在线监控。 5、实验报告 （1）实验报告采用小论文形式，不少于 5000 字。（题目、作者、摘要、关键词，前部要求 有英文翻译；论文内容需分篇章层次，即 1，1.1，1.2。。。；2，2.1，2.2，。。。。） （2）画出控制系统原理接线图。 （3）列出PLC 的 I/O 接口分布列表。 （4）列出PLC 程序或程序框图，并附注关键步骤注释。 1 （5）组态软件组态顺序及步骤，必要说明和截图（组态画面截图必须附）。 （6）实验中的关键点和创新点。 2 中国矿业大学机电学院 机电综合实验中心实验报告 课程名称____ ______________ 实验名称____ ______________ 专业年级______ ____________ 姓名___ ___ 学号__________ 姓名___ ___ 学号__________ 姓名___ ___ 学号__________ 姓名___ ___ 学号__________ 姓名___ ___ 学号__________ 实验日期_____ _____________ 实验成绩_______ ___________ 指导教师_______ ___________