《三维整体编织技术》.ppt

（a）三维异型整体编织底盘轴侧图 （b）三维异型整体编织底盘俯视图 Ⅰ-底盘机架 Ⅱ-编织轨道 Ⅲ-驱动装置 驱动装置与定位机构 三维编织底盘整体结构图 主要以电机旋转运动驱动齿轮组运动，从而带动携纱器锭子在编织台面上交错运动，这种设备相对较大，只适用于较小尺寸预制件的编织，但是驱动方式简单、运行速度快，能有效降低制件成本。 旋转法编织设备 按照编织台面区分，三维编织设备由包括矩型编织机和圆型编织机 矩型编织台面以矩型或矩型组合为主，通过编织台面模块的组合可以织造工字型、T 型、L 型等截面形状的预制件 台面以环型为主，通过编织行列数改变与不同心模可以织造复杂编织结构 编织工艺的对比 四步法编织工艺 多层联锁编织工艺 二步法编织工艺 三维编织技术研究现状 3 2005年，李嘉禄等发明了一种改进的“四步法”多向编织工艺，该工艺基于对纱线运动轨迹的研究，设置变化截面的加纱和减纱点，通过并股、移动 、再分段的方法实现加纱或者减纱。 但这种加纱、减纱工艺中的井股和分股在纱线较细时难以实现，并且减纱点处纱线排布的均匀度也不易控制。 凹腰型旋转体预制件示意图 2006朱建勋提出了一种对锥体三维编织预制件的减纱工艺。主要阐述了“四步法”圆形编织的链子进行“减列”和“减环”。 但是这种方法没有对加纱方法进行论述。再者，对其他类型的变截面预制件的编制也缺乏通用性。 减列前 减列后 减环前 减环后 2010年俞建勇等在年发明了一种三维编织加纱和减纱工艺，可以在编织过程中进行至少一次加纱和减纱，可以实现三维预制件的净尺寸编织，避免了机械加工对整体力学性能造成的损害。但是这种工艺对于“多步法”纵横编织的加纱问题依然不能有效解决。 2013年李政宁等设计了一种可以自驱动的主动携纱器，该携纱器既能实现整（列）的群体运动 ，又能够单个运动，从而提高了编织的灵活度 。该方法编织时 ，改变了携纱器的分布格局 ，故其采用的编织工艺对于传统的“四步法” 和 “二步法”均难于适用。所以，在此方面还需进一步的探讨 。 编织底盘模型 主动携纱器 Herzog 公司设计了三维实体编织机，由布置的多行和多列方阵中的转子组成，通过增加轴向纱和调整编织纱来改变织物的几何形状。 天津工业大学复合材料研究所成功研制了组合式三维编织机，标准化的编织单元通过灵活组合，可满足不同形状和尺寸的编织要求。 美国 3Tex 公司也推出组合式角轮式编织机，可以连续编织截面为 T 形等的预制件 三维编织技术发展面临的挑战 1)在加工形状复杂的制件时存在困难，织造工序较为复杂，加大了编织路径自动规划及设备自动控制的难度，急需开发与之对应的大型编织设备; 2)现有的编织设备在加工厚度方向要求很大的制件时存在一定困难。如何使织物沿着厚度方向延伸，是现有三维编织设备所面临的一个难题; 3)三维编织复合材料的分析研究几乎都集中在三维四步法编织或二步法编织，材料品种较少，研究范围受到限制，不利于材料的性能优化。 三维整体编织技术 三维编织技术研究现状 三维纤维预制体编织工艺 三维编织技术的发展历程 1 主要内容 2 3 编织的基本概念 三维编织技术的发展历程 1 沿织物成型方向取向的三根或多根纤维（或纱线）按不同的规律运动，从而使纤维（或纱线）倾斜交叉，并相互交织在一起，形成织物。 19世纪30年代末，编织物仍被认为是一种手工艺品。 19世纪40年代，W. J. Hamburger 在他的文章中首次定义了一些与管状编织物性能有关的几何因素； 50年代，D. Brunn scheiler 深入研究了管状编织物的成型工艺以及几何结构和拉伸性能； 60年代，W. A. Douglass详细讨论了编织技术及机理，提出了编织物作为复合材料增强体可以降低异型构件的制造成本。 编织物作为工程材料才又一次引起了人们的关注。 前期 1969年Bluck 提出高速斜织和编织方法。 1971年，General Electric的研究人员开发的“Omniweave”是三维编织技术的一个新发展。 1973年，德国人Maistre申请了一个专利，开发了一种编织三维织物的方法。 20世纪 70 年代初，美国通用电气公司根据常规的编织绳原理发明了万向编织机;