工业机器人应用设备操作指引150309.docx

PAGE / NUMPAGES 目录 TOC \o "1-3" \h \u 概述 3? 设备信息 3? 安全事项 3? 设备装配 3? 手机装配模型的装配 3? 轮胎码垛模型的装配 3? 检测排列模型的装配 3? 汽车涂胶装配模型的装配 4? 条码扫描装配模型的装配 4? 软件介绍 4? 西门子SMART软件安装与使用 4? ABB机器人软件安装与使用 4? 条形码传感器软件安装与使用 4? 编程调试 4? 手机装配模型的编程调试 4? 轮胎码垛模型的编程调试 4? 检测排列模型的编程调试 5? 汽车涂胶装配模型的编程调试 5? 条码扫描装配模型的编程调试 5? 学习任务 5? 典型任务一——手机装配模型任务 5? 典型任务二——轮胎码垛模型任务 5? 典型任务三——检测排列模型任务 5? 典型任务四——汽车涂胶装配模型任务 5? 典型任务五——条码扫描装配模型任务 5? & 设备简介 概述 根据国家专业目录“工业机器人应用与维护”（专业编码0208-03）专业的设置要求，以及国内机器人发展迅速，相应人才需求与日俱增的现状，我公司经多方调查及深度校企合作研发这套工业机器人典型应用与维护实训考核设备。该设备符合“四个定位”：即世界技能竞赛的定位；技师/高级技师培训与鉴定的定位；一体化课程教学改革的定位；符合高技能人才培训基地的定位。本设备中所应用的技术涉及工业机器人、视觉系统、传感器、机械装调等应用领域；是当今工业机器人应用与维护技术培训与鉴定（竞赛）的最佳载体。 整套设备采用模块化设计，从工作单元，到每个执行机构，到模块接口及各零部件都具备模块性、独立性、兼容性、可移植性等特点；同时配置了多套典型学习任务（机器人玩魔方，机器人下五子棋），根据市场需求进行不断的开发升级或者学校用户自行创新设计新的功能单元。每套典型工作站在学习任务中，学员可以进行电气线路安装与调试、机械部件的安装与调试、PLC的程序设计与调试、传感器的综合应用、机器人指令与程序设计、故障诊断与排除等实训。学员不但在学习任务中培养训练了工业机器人的应用与维护专业技能，同时也提高了职业素养中的社会能力与方法能力。 因此，本设备既可以培养接受培训的学员的创新能力，又能满足培训或竞赛对设备出题的灵活性和多样性的要求。 设备信息 图1-1-1工业机器人典型工作站装配系统实物图1.1 设备图片 图1-1-1工业机器人典型工作站装配系统实物图 图 图1-1-2工业机器人典型工作站码垛与检测排列系统实物图 图1-1-3工业机器人典型工作站涂胶系统实物图图 图1-1-3工业机器人典型工作站涂胶系统实物图 图 图1-1-2上料检测与智能存储任务效果图 条形码扫描 条形码扫描 上料机构 输送皮带 物料台 图1-1-4工业机器人典型工作站条码扫描装配系统效果图 1.2 技术参数 系统电源：AC380V 设备重量：220kg 额定功率：1.2KW 环境湿度：≤90% 单站尺寸：600mm×720mm×1400mm(长×宽×高) 设备尺寸：1200mm×1500mm×1400mm(长×宽×高) 安全保护功能：急停按钮，漏电保护。 PLC:西门子 CPUST30 DC/DC/DC、CPUST30 DC/DC/DC、CPUSR40 AC/DC/RLY 步进系统：驱动器2M420/电机2S42Q-03848 机器人：IRB120-3/0.58 机器人控制器：IRC5 1.3配置清单 序号 物料名称 型号规格 单位 数量 备注 1 六轴机器人 ABB 120 套 1 2 上料整列模型 SX-CSET-JD08-05-26 套 1 3 加盖模型 SX-CSET-JD08-05-28 套 1 4 立体码垛模型 SX-CSET-JD08-05-29 套 1 5 检测排列模型 SX-CSET-JD08-05-30 套 1 6 上料涂胶模型 SX-CSET-JD08-05-31 套 1 7 多工位涂装模型 SX-CSET-JD08-05-32 套 1 8 条形码检测模型 SX-CSET-JD08-05-37 套 1 9 穿销选装模型 SX-CSET-JD08-05-38 套 1 10 综合传感器模型 SX-CSET-JD08-05-19 套 1 11 安全储料台 SX-CSET-JD08-05-36 套 1 12 安全送料组件 SX-CSET-JD08-05-27 套