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基于记忆合金驱动、圆盘定位及伸缩杆的可重构夹持装置 摘 要：介绍基于记忆合金驱动的可重构夹持装置的创新设计思路，说明了其工作原理 和技术性能特点，给出了夹持力的计算公式和力学特性曲线。所创新设计的可重构记忆合金 夹持装置，以记忆合金为驱动装置，常见杆件为基本构件，并经过对杆件进行简单加工组合 后，以圆盘定位以及伸缩杆的形式迅速满足对不同尺寸以及不同位置工件的夹紧需求。由于 该装置采用大半圆柱夹紧头，通过自动调整夹紧面可以实现对不同形状的工件实施夹紧。因 此，该夹具的可重构性非常强。 关键词：形状记忆合金、铰杆、圆盘、伸缩杆、可重构、夹持装置 1、概述 目前，制造业中广泛使用的基本都是配套的夹具，对于一些特殊工件，企业更 是需要花费大量资金去设计生产专用夹具。而这些配套专用夹具又常常出现“快 速下岗”的现象，有时仅仅因为内外夹持之类的问题就要更新整套夹具，这无论 是对于企业还是对于国家都是极大的浪费。 针对上述问题，我们提出了以记忆合金，圆盘定位以及伸缩杆为主的可重 构夹持装置的创新设计思路及目标。（1）通过低成本的常见构件进行加工组合，大幅度降低 夹具的制造成本。（2 ）采用圆盘旋转定位以及伸缩杆，尽可能满足不同位置及不同尺寸工件 的夹紧。（3 ）采用大半圆柱夹紧头，旋转夹紧面来获得对不同形状的工件的夹紧。 下面介绍我们设计的可重构夹持装置。 2、工作原理与杆件结构 （1）形状记忆合金驱动部分 形 状 记 忆 合 金 (SMA)是一种具有 形 状 记 忆 效 应 (SME)，集驱动、 感知和执行于一体， 输 入热量即可对外做 功的新型智能材料， 近年来得到了较快 发展。所谓形状记忆 效应，是指预先给 SMA 材料一定量 的塑性变形，而后 加热 SMA 至某一 温度，由于内部晶体 结构发生变化，SMA 将克服塑性变形回复到原来形状。在收缩过程中将产生巨大的回复应力， 因此可以将其作为驱动力应用到驱动器中。工作原理为：当半导体热泵热端对 SMA 弹簧 加热时，SMA 弹簧由于内部晶体结构变化产生收缩，产生的回复应力克服弹簧力后拉动活 塞向右运动；滑块的结构有两种设计。一种是在圆柱滑块两边缘处切出两块矩形平面并打上 定位孔，两根简单杆件（杆件 1）如图所示定位在滑块上。两边成对称分布。活塞向右运动 时，产生对称输出力。另一种是在活塞中央开两个槽，并从一侧打销钉通孔。实现力的对称 输出。 （2