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第5章数控机床的机械结构;上一章详细讨论进给伺服系统的软件硬件结构；进给伺服系统基本功能的原理及实现方法。;内容提要 　　本章将讨论数控机床的主运动系统、进给系统机械结构、运动传动机构以及典型部件等的功能、实现方法和安装调试方法。;5.1　数控机床的主运动结构,,,,, 5.2　进给系统的机械传动结构,,,,, 5.3　数控机床的刀具交换装置,,,,, 5.4　数控机床的布局;5.1数控机床的主运动结构; 1、定义、功用、组成 定义： 主运动系统：指驱动主轴运动的系统。 主轴：指带动刀具和工件旋转，产生切削运 动且消耗功率最大的运动轴。;功用： 传递动力：传递切削加工所需要的动力 传递运动：传递切削加工所需要的运动 运动控制：控制主运动的大小方向开停 组成： 动力源：电机 传动系统：定比传动机构、变速装置 运动控制装置:离合器、制动器等 执行件：主轴; 动力功率高 由于日益增长的对高效率要求，加之刀具材料和技术的进步，大多数NC机床均要求有足够高的功率来满足高速强力切削。 一般NC机床的主轴驱动功率在3.7kw~250kw之间。;,,,,,调速范围宽 　　调速范围：有恒扭矩、恒功率调速范围之分。现在，数控机床的主轴的调速范围一般在： 　　　　100～10000，且能无级调速。 　　要求恒功率调速范围尽可能大，以便在尽可能低的速度下，利用其全功率。 　　变速范围负载波动时，速度应稳定。;,,,,,,,,,,控制功能的多样化 同步控制功能：NC车床车螺纹用； 主轴准停功能：加工中心自动换刀、,,,,,NC车床车,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,螺纹用； 恒线速切削功能：NC车床和NC磨床在进行端面加工时，为了保证端面加工的粗糙度要求，要求接触点处的线速度为恒值； C轴控制功能：车削中心。 ;,,,,,,,,,,,,,,,性能要求高 ?电机过载能力强。要求有较长时间（1~30min）和较大倍数的过载能力 在断续负载下，电机转速波动要小。 ?速度响应要快，升降速时间要短。 ?电机温升低，振动和噪音小。 ?可靠性高，寿命长，维护容易。 ?体积小，重量轻，与机床联接容易。 ;3、主运动变速系统的??数 运动参数：主运动速度有关的参数：变速范围、转速等。 动力参数：电机功率、扭矩。;,,,,,,,,,,,,,,,主运动的调速范围 主轴的调速范围是指主轴变速能力：;1.普通电机—机械变速系统—主轴部件;2. 变频器—交流电机—1~2机械变速—主轴部件 ;3.,,,,,交、直主轴电机,,,,,—,,,,,主轴部件; 4. 电主轴 　　电主轴又称内装式主轴电机，即主轴与电机转子合为一体，其优点是主轴部件结构紧凑、重量轻、惯量小，可提高启动、停止的响应特性，利于控制振动和噪声。转速高，目前最高可达200000 r/min。其缺点是电机运转产生的振动和热量将直接影响到主轴，因此，主轴组件的整机平衡、温度控制和冷却是内装式电机主轴的关键问题 ;车床用电主轴;5.1.3　主轴部件;要求： 主轴的精度要高。包括运动精度（回转精度、轴向串动）、和安装刀具或夹持工件的夹具的定位精度（轴向、径向）。 部件的结构刚度和抗振性好。 较低的运转温升以及较好的热稳定性。 部件的耐磨性和精度保持性好。 自动可靠的装夹刀具或工件;对数控机床除上述要求外，还应有：（在机械结构方面） 刀具的自动夹紧装置 主轴的准停装置 主轴孔的清理装置等; 主轴部件的结构 主轴端部的结构形式 端部用于安装刀具或夹持工件的夹具，因此，要保证刀具或夹具定位（轴向、定心）准确，装夹可靠、牢固，而且装卸方便。 目前，主轴的端部形状已标准化。;簿都厅判幢猖瓦锡抱绍悬惋污徐吮蚁靶隙绸荫汐羚壳攒混盒磨畅抢浓跺绪数控机床的机械结构数控机床的机械结构;5.2进给系统的机械传动结构;1、进给系统的功用 　　协助完成加工表面的成形运动，传递所需的运动及动力。;2、进给系统机械部分的组成 传动机构+运动变换机构+导向机构+执行件（工作台） 传动机构:,,,,,,,,,,齿轮传动、同步带传动 运动变换：丝杠螺母副、蜗杆齿条副、齿轮齿条副等 导向机构：导轨（滑动导轨、滚动导轨、静压导轨）;工作台;　　3、主要要求 （1）减小摩擦力 采用摩擦力及动静摩擦力差值较小的传动件及导轨. （2）提高传动精度和刚度 消除传动间隙，增加传动系统刚度. （3）减小运动惯量 快速响应.减小运动部件质量.;5.2.2　回转工作台;分类：按定位元件分 插销定位； 反靠定位； 齿盘定位； 钢球定位。 ;3、数控回