电子指南针开题报告.docx

一、综述本课题国内外研究动态，说明选题的依据和意义 指南针是人类日常生活中不可缺少的一种判别方向的工具。 在人类历史的几千年 前，指南针就已经被发明并予以应用。如今，在军事，工业，导航，生活等的各个方 面，指南针一如既往地发挥其作用。 中国是世界上公认发明指南针（Compass的国家。据《古矿录》记载最早出现 于战国时期的河北磁山（今河北省邯郸市磁山一带）一带。指南针的发明是我国汉族 劳动人民在长期的实践中对物体磁性认识的结果。 由于生产劳动，人们接触了磁铁矿， 开始了对磁性质的了解。人们首先发现了磁石吸引铁的性质， 后来又发现了磁石的指 向性。经过多方面的实验和研究，终于发明了实用的指南针。 最早的指南针是司南。它是用天然磁石制成的。样子象一把汤勺，圆底，可以放 在平滑的“地盘”上并保持平衡，且可以自由旋转。当它静止的时候，勺柄就会指向 南方。司南由青铜盘和天然磁体制成的磁勺组成， 青铜盘上刻有二十四向，置磁勺于 盘中心圆面上，静止时，勺尾指向为南。 虽然指南针的始祖在中国被发明， 但是由于社会的进步和发展，人们对方位的判 断要求也随之提高。因此，古代的司南及各类机械指南针由于种种因素并未得到广泛 的应用，如，天然磁体资源有限并不易找到，在后期加工时又容易因为打击、受热等 工序而失磁。也是因为这样，司南的磁性比较弱，而通过接触旋转而指明方向，需要 它与地盘接触处要非常光滑，否则会因转动摩擦阻力过大，而难于旋转，影响指南效 果。机械指南针的可携带性以及稳定性也是导致其未能普遍使用的因素。 近几十年来，由于国内外电子技术的飞速发展，特别是在磁传感器和专用芯片 （ASIC）上的发展使能指南针的基本实现机理有了质的改变， 不再是机械结构而采用 了磁场传感器和专用处理器对磁场进行测量和处理后指示方向， 这就是当前应用较为 广泛的电子式指南针。与传统的机械指针式指南针相比，因电子式指南针采用电信号 传送，且以较为直观的方式显示测量的结果， 所以电子式指南针无论是在灵敏度上还 是在精度上都远胜前者，而且不会因为机械磨损而减短使用寿命。 且电子指南针采用 高度集成的功能性模块，其体积与重量可以达到很小，在可携带性上也大大优于机械 指南针。 国外现阶段研究电子指南针的主要应用是提供地磁导航功能， 相对于其他导航手 段而言,地磁导航起步得比较晚。在20世纪60年代中期，美国的E2systems公司提出 了基于地磁异常场等值线匹配的 MAGCO系统,70年代获得测量数据后，系统进行了 离线实验。20世纪80年代初,瑞典的Lund学院对船只的地磁导航进行了实验验证， 实验中将地磁强度的测量数据与地磁图进行人工比对 ，确定船只的位置，同时根据距 离已知的两个磁传感器的输出时差，确定船只的速度。 美国目前已开发出地面和空中定位精度优于 30m水下定位精度优于500 m的地 磁导航系统，并计划用于提高飞航导弹和巡航鱼雷的命中率。 另外,美国在导弹试验方 面已开始应用地磁信息，并利用E22飞机进行高空地磁数据测量。NASA God2dard空 间中心和有关大学对水下地磁导航进行了研究，并进行了大量的地面试验。 国内有关地磁导航的研究还主要集中在仿真和预研阶段 ，航天科工集团三院的李 素敏等人运用平均绝对差法对地面所测量的地磁强度数据进行了匹配运算 ，分辨率能 达到50m西北工业大学的晏登洋等人利用地磁导航校正惯性导航的仿真实验取得了 较高的精度。 二、研究的基本内容，拟解决的主要问题： 本课题从指南针最基本最实用的功能出发， 设计一种便携，满足使用者所需基本 功能的电子指南针。该指南针包含三个最基本功能。 功能一：实时显示时间。即电子表功能，使用者无需另外携带手表手机等工具， 一旦在野外遭遇手机没电等状况可以通过该指南针准确获取时间。 该时钟可实现整点 报时功能。 功能二:按键显示地理南方（地磁北方向）。通过指南针内部磁阻传感器获取方位 方位信息并显示在液晶屏上。使用者只需要通过一个按键即可开启并刷新方位信息 （低功耗，无需实时显示方位信息）。 功能三:按键显示实时经纬度（GPS功能）。指南针内置地理定位模块，使用者需 要知道当地的地理位置只需通过相应按键即可显示。 该电子指南针系统只有时钟采用实时显示。另外两个功能只需通过简单的按键即 可调用。该系统设计时从使用者角度考虑，以操作简单，方便使用，低功耗，体积小 为目标进行设计。成品经包装及降低成本后可投入生产销售。 以以上的功能进行设计，包括以下几个模块： 主控单元模块：该指南针功能并不复杂，考虑到自己所学的知识以及市场成 本，采用的是51单片机作为信号处理终端与主控单元。 磁阻传感器模块：考虑到成本及采集数据的精度，采用的是HMC5883磁阻传 感器作为主要传感器件。该传感器为三轴磁阻传感器，在Z轴上能