电子控制动力转向和空气悬架系统.docx

第10章电子控制动力转向系统 电控动力转向系统的具体功能和要求 电液控液压动力转向系统的组成和基本原理 电动油泵电控液压动力转向系统的特点 电控电动转向助力系统的组成和基本原理 10.1概述 10.1.1电控动力转向系统的优点 1、 减小转向时的操纵力 2、 根据车速的高低和行驶条件的变化（静态或动态；好路或坏路），提供合 适的转向助力，提高汽车行驶的安全性、操纵性和稳定性。 3、 当遇到巨大的单边冲击或爆胎时，转向轮会猛然向一方偏转，阻止车轮偏 转，从而提高了汽车行驶的安全性。 10-1.2电控动力转向系统的具体功能和要求 1、 原地转向或汽车低车速行驶转向时，应操纵轻便，路感良好。 2、 中、高速行驶转向时，应根据车速的高低，适当助力。 3、 失效安全保护，即转向助力系统失效后，仍能维持手动机械转向，但方向 盘所需的操纵力变大，仍能维持安全行驶。 10?1?3电控动力转向系统的分类 1、电液控液压转向助力系统 1量孔嗨1阿/A■ 1 量孔嗨 1 阿/ A ■ JT- I ?■■■ 1反应室 、分潇阀 反应压力 、分潇阀 反应压力 肢电鎰阀 1 /只腔\ 1 /只腔\ L腔 鱼毬 动力缸 2、电控电动转向助力系统EPS0-0-0变速器万向节 2、电控电动转向助力系统EPS 0-0-0 变速器 万向节 电磁离合器 齿轮齿条 10.2电液控液压动力转向系统 10.2.1电液控液压动力转向系统的组成 电液控液压动力转向系统由储液罐1、转向油泵18、转向齿轮箱2、动力缸7、 电磁阀15、车速传感器17、液流分配阀14、ECU等组成。其中，转向齿轮 箱又由动力转向控制阀、齿轮齿条转向器、液压反应装置等组成。 /截面  10.2. 2电液控液压动力转向系统的工作原理 1 .低车速转向或停车转向时 在低车速转向或停车转向时，此时车速低或为零，ECU接收到车速传感器的 小车速信号后，ECU即给电磁阀输送一个大电流，电磁阀阀口开大，对控 制阀轴杆上的液压反应力较小。此时，给驾驶员一个较小的转向感觉。此 时，驾驶员只需施加一个较小的转向盘力，即和扭杆的扭转力矩相等的力。 因此，在低车速转向时，通过小的转向盘力就可以产生大的液压助力。 2?中高速小转向时 汽车中高速行驶时，当方向盘从直线前进状态转入小转动量状态，即小转向 时，控制阀轴根据扭杆的扭转角度而转动，转阀内的油压增加，转阀内的 油液通过液流控制阀流到液压反应室。同时，当车速升高时，ECU接收到 车途传感器葩中高车逾信号后，ECU即给由磁阀输送的电痣减小，电磁阀 开度减小直至关闭，从转阀中来的较大的油压通过液流控制阀流到液压反 应室，较大的液压力作用在液压反应室的活塞上，该液压反应力传递到方 向盘，给驾驶员一个中等的转向感觉。 3■中高速大转向时 在中高速大转向时，即中高速且方向盘转角又大时，转阀内的油压进一步 增加。同时，因中高速时电磁阀关小或关闭，并且大转向时因油压高而使 液流控制阀关闭。因此，液压反应室中压力的增大，仅仅是根据流过管孔 液流量的增大而增大。相应地，液压反应力随着转向角的增大而增大，这 使转向盘的反应力在高速大转向角时保持较大的值，以提醒驾驶员集中注 意力。 10.3电动油泵电控液压动力转向系统 10.3.1大众POLO车电动油泵液压助力转向系统的组成 该系统由一体化的电脑EPS/ECU.直流电机、转子式油泵和控制阀（分配阀、 扭杆）、转角传感器、动力缸、齿轮和齿条等组成 储油醸 储油醸 1 ?电脑 EPS/ECU 与电控喷射系统的电脑EFI/ECU和CAN数据总线联网，综合信号共 享，分别控制。根据转向工况的需求，以不同的电流值，控制和调节电动 油泵的流量和油压。 2电动油泵转子式油泵由直流电机驱动。3?转角传感器信号遮光器ON OFFI 2电动油泵 转子式油泵由直流电机驱动。 3?转角传感器信号 遮光器 ON OFF I控触路— 转角传感器采用光电式，安装于方向盘的转轴上。 诂槽ULI -圆盘 5V脉冲信号 J-LTLTL 4 ■发动机转速信号SP和车速信号VSS 由CAN数据总线提供信号，用来判定发动机和汽车的运动状态（静止状态或 运动状态），及车速的高低。 5?控制阀及动力缸 扭杆式的分配阀完成“渐进随动”转向控制和安全保护等8项功能： （1）不转■不助；（2）小转■小助；（3）大转-大助；（4）停转-停助、维 持；5）车速低、助力大■轻便；（6）车速高、助力小■有手感，防止发 （7）单边冲击或爆胎-反向助力,保位直行;（8）助力系统失效-仍能手动机械转向。齿轮齿条/ （7）单边冲击或爆胎-反向助力, 保位直行; （8）助力系统失效- 仍能手动机械转向。 齿轮齿条 / 右转弯时，扭杆变形 产生角位移，油道变化 ■ ■ ■ ■ 一.