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知识点 ： 步进 电机的控制 目 录 1 步进 电机的控制 2 1 步进 电机的控制 步进电机是数字控制电机，它将脉冲信号转变成角位移，即给一个脉冲信号， 步进电机就转动一个角度，因此非常适合于单片机控制。 步进电机可分为反应式步进电机（简称 VR ）、永磁式步进电机（简称 PM ） 和混合式步进电机（简称 HB ）。 1 步进 电机的控制 步进电机的驱动电路根据控制信号工作，控制信号由单片机产生。其基本原 理作用如下： (1) 控制换相顺序 通电换相这一过程称为脉冲分配。例如：三相步进电机的三拍工作方 式， 其各相通电顺序为 A-B-C-D, 通电控制脉冲必须严格按照这一顺序分别控制 A,B,C,D 相的通断。 1 步进 电机的控制 (2) 控制步进电机的转向 如果给定工作方式正序换相通电，步进电机正转，如果按反序通电换相，则 电机就反转。 (3) 控制步进电机的速度 如果给步进电机发一个控制脉冲，它就转一步，再发一个脉冲，它会再转一 步。两个脉冲的间隔越短，步进电机就转得越快。调整单片机发出的脉冲频率， 就可以对步进电机进行调速。
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