机器人控制系统设计.pdfVIP

选修结课设计 机器人控制系统设计 授课教师 学 院 名 称 工程学院 专 业 名 称 电子工程 摘 要 随着科学技术的发展和人们生活水平的不断提高 ，人们的日常生活与移动机 器人的关系越来 越密 切 。本文将介绍一种用智能手机控制机器人的设计，主要采用 STC89S52单片机作为机器人的检测和控制核心；采用自己设计的 Android 手机软件通过 蓝牙对数据进行传输，从而把信号反馈到单片机中实现控制，此软件可以新增各种控制 功能，本文将简单介绍自己已成功设计出的功能。本设计结构较简单，较容易实现，但 具有高度的智能化、人性化，一定程度体现了智能。 关键词 ：机器人 Android 软件 蓝牙 控制 Design of Control System for Mobile Robot Li Yu (College of Engineering，South China Agricultural University ，Guangzhou 510642，China) Abstract: With the development of science and technology and the improvement of people's living standard，the relationship between daily life and mobile robot people more and more closely. This article introduces a kind of use smartphone to control the robot's design ，mainly adopts STC89S52 single-chip microcomputer as the robot detection and control core; Using their own design of the Android mobile phone software to transmit data via bluetooth ，and signal feedback to the single-chip microcomputer control ，the software can add all kinds of control functions ，this article will simply introduce yourself successfully designed function. The design structure is relatively simple ，relatively easy to implement ，but are highly intelligent ，humane，to a certain extent reflects the intelligence. Key words: Mobile Robot Android software Bluetooth Control 目 录 1 前言 1 1.1 课题的背景意义 1 1.2 控制技术研究现状和发展趋势 1 1.3 应用领域 2 1.4 机器人的发展史 2 2 总体方案确定 2 2.1 硬件系统设计介绍 2 2.1.1 最小系统设计 2 2.1.2 缓冲器设计