完整版华中科技大学机械原理2.pptVIP

平面机构具有确定 运动的条件 第一章 § 1 – 1 平面机构运动简图的绘制 机构运动简图是用规定的运动副符号及代表构 件的线条来表示机构的运动特性，并根据运动学尺 寸，按一定的比例画成的简单图形。 内燃机 机构运动简图 常用符号 凸轮机构 齿轮机构 1 2 1 2 移动副 转动副 运动简图的绘制 1 确定原动件 2 确定输出件 3 确定传动件 4 确定构件数量及各构件间的运动副 5 选择投影面 6 选择比例尺 7 以线条和运动副规定符号表示构件和运动副 O 2 D B C O 3 6 5 4 3 A O 1 2 例 1 – 1 图示为颚式碎矿机。当曲轴 2 绕轴心 O 1 连 续回转，动颚板 6 绕轴心 O 3 往复摆动，从而将矿 石轧碎。试绘制此碎矿机的机构运动简图。 1 § 1 – 2 平面机构具有确定运动的条件 B A C D B A E D C C D 一 平面机构的自由度 1 构件的 自由度 A X Y O 2 两构件用运动副联接后，彼 此的相对运动受到某些约束。 低副引入两个约束！ 高副引入一个约束！ 3 机构自由度的一般公式 F=3n-2P l -P h n – 活动构件数； P l – 低副数； P h – 高副数 F = 3 × 3 – 2 × 4 = 1 F = 3 × 4 – 2 × 5 = 2 n = 3 P l = 4 n = 4 P l = 5 四杆机构 五杆机构 F = 3 × 2 – 2 × 3= 0 ( 桁架 ) F = 3 × 3 – 2 × 5 = -1 ( 超静定桁架 ) 1 2 3 4 机构自由度 是指机构中各活动构件相对于 机架的可能独立运动数目。 P l = 3 P l = 5 n = 2 n = 3 二 平面 机构具有确定运动的条件 １）机构自由 度数 F≥1。 2 ） 原动件数目等于机构自由度数 F 。 三、计算机构自由度时应注意的几种情况 1) 正确确定运动副的数目 由三个或三个以上构件组成的轴线重 合的转动副称为复合铰链。 由 m 个构件组成的复合铰链应含有 ( m - 1) 个转动副。 3 2 1 F = 3 × 7 – 2 × 10 = 1 B C D E 1 2 3 4 5 6 7 8 A F = 3 × 7 – 2 × 10 = 1 n = 7 P l = 10 n =7 P l = 10 2) 局部自由度（多余自由度） 1 、局部自由度：机构中个别构件不影响其它 构件运动，即对整个机构运动无关的自由度。 A B C 3 2 1 F= 3*3 - 2 *3 - 1 *1=2 n= 3 P l =3 P h =1 2) 局部自由度（多余自由度） 2 、处理办法：在计算自由度时，拿掉这个局 部自由度，即可将滚子与装滚子的构件固接 在一起。 A B C 3 2 1 F=2*3 - 2 *2 - 1 *1 =1 n= 2 P l =2 P h =1 3 ）虚约束 1 、虚约束：在机构中与其他运动副作用重 复，而对构件间的相对运动不起独立限制 作用的约束。 3 ）虚约束 2 、处理办法：将具有虚约束运动副的构件连 同它所带入的与机构运动无关的运动副一 并不计。 F = 3 × 3 – 2 × 4 = 1 n = 3 P l = 4 常见的虚约束 1) 机构中某两构件用转动副相联的联结点，在 未组成运动副之前，其各自的轨迹已重合为 一，则此联结带入的约束为虚约束。 F = 3 × 3 – 2 × 4 = 1 n = 3 P l = 4 2 ）两构件组成的若干个导路中心线互相平 行或重合的移动副。 x 1 x 2 A B C 1 2 3 4 x 1 x 2 F = 3 × 3 – 2 × 4 = 1 n = 3 P l = 4 2 ）两构件组成的若干个导路中心线互相平 行或重合的移动副。 F = 3 × 3 – 2 × 4 = 1 n = 3 P l = 4