完整版华中科技大学机械原理6.pptVIP

1 、复合齿轮系： 既含有定轴齿轮系，又含有 行星齿轮系 ， 或者含有多个行星齿轮系的 传动。 1 6 4 5 2 H 3 (1) (2) H O H 1 2 3 2 4 H 轮系的传动比 ： 轮系中首轮与末轮的角速度的比值 传动比的计算内容包括 ：传动比的大小和齿轮的转向。 第五章 § 5-1 定轴齿轮系及其传动比 § 5-2 周转齿轮系及其传动比 § 5-3 § 5-4 § 5-5 § 5-6 减速器 齿轮系： 由一系列齿轮组成的传动 称为齿轮系 定 轴 轮 系 周 转 轮 系 复 合 轮 系 齿轮系的传动比：轮系中首末两轮的角 速度之比，包括计算传动比大小和确定 首末两轮的转向关系。 § 5-1 定轴齿轮系及其传动比 1 、定轴齿轮系： 齿轮 系传动过程中，其各 齿轮的轴线相对于机 架的位置都是固定不 变的。 1 2 2 1 12 z z i ? ? ? ? 1 2 (a) (b) 2 1 (c) 2 1 (d) 2 1 (e) 2 1 2 、传动比大小及方向的确定 例：设轮 1 为首轮，轮 5 为末轮，已知各轮齿数为 z 1 ， z 2 ， … z 5 ，求传动比 i 15 . 1 2 2 1 12 z z i ? ? ? ? 2 3 3 2 3 2 z z i ? ? ? ? 3 4 4 3 34 z z i ? ? ? ? 4 5 5 4 5 4 z z i ? ? ? ? 4 3 2 1 5 4 3 2 5 1 15 z z z z z z z z i ? ? ? ? 4 3 2 1 5 4 3 2 5 4 4 3 3 2 2 1 5 4 34 3 2 12 z z z z z z z z i i i ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 4 4 2 2 , ? ? ? ? ? ? 1 2 2 ′ 4 ′ 4 3 5 解： 1 n i 所有主动轮齿数连乘积 所有从动轮齿数连乘积 ? ? ? 1 1 n k ? ? k k Z 3 ：仅改变转向，惰轮 3. 首、末两轮转向关系的确定（与齿轮传动类型有关） 1 ） 全部由平行轴圆柱齿轮组成的定轴齿轮系，可在传 动比计算公式的齿数比前乘以（ -1 ） m ， m 为外啮合齿 轮的对数。 1 3 2 1 4 3 2 1 1 ... ... ) 1 ( ? ? ? ? ? k k m k k z z z z z z z z i ? ? 2 ） 轮系中首、末两轮的轴线不平行 时，采用打箭头的方式确定转向关系。 1 2 (a) (b) 2 1 (d) 2 1 (e) 2 1 1 2 例： 钟表传动示意图如下。 E 为擒纵轮， N 为 发条盘， S 、 M 及 H 各为秒针、分针及时针。设 Z 1 =72 ， Z 2 =12 ， Z 2 =64 ， Z 3 =8 ， Z 3 =60 ， Z 4 =60 ， Z 5 =6 ， Z 尲 =8 ， Z 6 =24 ， Z 6 =6 ，问 Z 4 、 Z 7 各为多少？ 解： (1) 走秒传动，由 轮 1 ， 2(2) ， 3(3),4 组成 定轴轮系 , 得 3 2 1 4 3 2 3 4 1 1 1 ) 1 ( ? ? ? ? ? ? z z z z z z n n n n i s S （ a ） 5 4 3 2 1 N E 7 6 S M H 尲 2 3 4 6 (2) 走分传动，由轮 1 ， 2 组成定轴轮系，得 1 2 2 1 1 1 z z n n n n i M M ? ? ? ? （ b ） (3) 走时传动，由轮 1 ， 2 （ 尲 ）， 6 （ 6 ）， 7 组 成定轴轮系，得 6 2 1 7 6 2 3 7 1 1 1 ) 1 ( ? ? ? ? ? ? ? z z z z z z n n n n i H H （ c ） 5 4 3 2 1 N E 7 6 S M H 尲 2 3 4 6 因 故由式（ a ）、（ b ）得 60 1 ? s M n n 60 1 3 2 4 3 1 2 3 2 1 4 3 2 1 1 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? z z z z z z z z z z z z n n n n n n M s s M 故 8 8 60 60 64 60 3 3 2 4 ? ? ? ? ? ? ? z z z z 5 4 3 2 1 N E 7 6 S M H 尲 2 3 4 6 因 故由式（ b ）、（ c ）得 12 1 ? M H n n 12 1 7 6 6 2 6 2 1 7 6 2 1 2 1 1 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?