八角管抓具--TUNKERSPPT参考幻灯片.ppt

八角管抓具 1 2 八角管抓具 2 2 EGT016 EGT017 VGT023 EGT052 EGT054 1. BASE板 欧标抓具提供多种标准化的BASE板 3 2 2. 主框架结构 2.1 EGT052+EGT001 2.2 VGT023+EGT001 仅用于小型抓手 最大负载：30kg 重心与机器人第6轴的最大间距：300mm 2.3 EGT054+EGT001 八角管抓具 4 2 2.4 H型框架 5 2 3. 单元 3.1 夹紧气缸单元 3.2 伸缩销缸单元 八角管抓具 6 2 3.3 定位销单元 3.4 吸盘/传感器单元 7 2 4. 连接件 4.1 主框架连接件 EGT001最大弯矩125Nm EGT002最大弯矩75Nm EGT001最大弯矩250Nm EGT002最大弯矩150Nm EGT001最大弯矩75Nm EGT002最大弯矩35Nm EGT001最大弯矩125Nm EGT002最大弯矩75Nm EGT002 最大弯矩75Nm EGT001 最大弯矩125Nm 八角管抓具 8 2 4.2 其他连接件 注：以下连接件每个单元只允许使用一次 错误的连接方式 EGT143 EGT289 EGT143 EGT143 EGT192 EGT142 EGT144 EGT244 EGT245 9 2 5. 管材 5.1 八角管 高强度铝合金八角管型材分为EGT001和EGT002两种型号，外轮廓对边尺寸分别为80mm和50mm。管材截面为正八边形，不会发生自转；均布孔位，安装精度高，方便测量；准确定位，防松动。 管材有标准长度，详见选型手册。 5.2 圆管 直径30mm钢管EGT006 每一个单元所使用的EGT006管材最大总长度不超过300mm 如右图：239+39+17= 295mm EGT001 EGT002 八角管抓具 EGT006 10 2 5.3 管材的负载-弯曲曲线 11 2 EGT001 最大长度: 4078mm 订购代号: EGT001-2098 EGT001 : 类型 2098 : L 材质：铝 重量:4.87kg/m EGT001 标准长度 (mm) 88 118 148 178 208 238 268 298 328 358 388 418 448 478 508 538 568 598 628 658 688 718 748 778 808 038 868 898 928 958 988 1018 1048 1078 1108 1138 1168 1198 1228 1258 1288 1318 1348 1378 1408 1438 1468 1498 1528 1558 1588 1618 1648 1678 1708 1738 1768 1798 1828 1858 1888 1918 1948 1978 2008 2038 2068 2098 2128 2158 2188 2218 2248 2278 2308 2338 2368 2398 2428 2458 2488 2518 2548 2578 2608 2638 2668 2698 2728 2758 2788 2818 2848 2878 2908 2938 2968 2998 3028 3058 3088 3118 3148 3178 3208 3238 3268 3298 3328 3358 3388 3418 3448 3478 3508 3538 3568 3598 3628 3658 3688 3718 3748 3778 3808 3838 3868 3898 3928 3968 3988 4018 4048 4078 管材EGT001 EGT002 最大长度: 4078mm 订购代号: EGT002-2098 EGT002 : 类型 2098 : L 材质：铝 重量:1.95kg/m EGT002 标准长度 (mm) 88 118 148 178 208 238 268 298 328 358 388 418 448 478 508 538 568 598 628 658 688 718 748 778 808 038 868 898 928 958 988 1018 1048 1078 1108 1138 1168 1198 1228 1258 1288 1318 1348 1378 1408 1438 1468 1498 1528 1558 1588 1618 1648 1678 1708 1738 1768 1798 1828 1858 1888 1918 1948