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多数嵌入式处理器都不带CAN总线控制器。 通常的解决方案是在嵌入式处理器的外部总线 上扩展CAN总线控制接口芯片： Phillips： SJA1000CAN Microchip：MCP251x系列 （MCP2510和MCP2515） CAN总线收发器： TJA1050 　 TJA1050是控制器区域网络(CAN)协议控制 器和物理总线之间的接口，是一种标准的高速 CAN收发器。TJA1050可以为总线提供差动发送 性能，为CAN控制器提供差动接收性能。 TXD： 发送数据输出 RXD： 接收数据输入 GND： 接地 VCC： 电源 Vref：参考电压输出 CANL：低电平 CAN 总线 CANH：高电平 CAN 总线 S： 选择进入高速模式 还是静音模式 嵌入式开发课件10 第十讲 教学内容 5.6 触摸屏接口 6.1 串行接口 思考题：6章4、15、23 5.6 触摸屏接口 5.6.1 触摸屏工作原理与结构 触摸屏附着在显示器的表面，根据触摸点在显示屏上对应坐标点的显示内容或图形符号，进行相应的操作。 　　　在嵌入式系统中常用的是电阻式触摸屏。 触摸屏最上层的外表面是经过硬化处理、光滑防刮的塑料层，内表面是一层导电层。 基层为一层玻璃或薄膜，内表面涂有导电层。 在两导电层之间有许多细小的透明隔离点把它们隔开绝缘。 　　 在工作面的两条边线上各涂一条银胶（电极）。 一端加5V电压，一端加0V。在此工作面两端形成均匀连续的电压。 　　触摸屏幕时，相互绝缘的导电层在触摸点处 接触，因顶层接通X轴方向的5V均匀电压场，使得 底层的电压由零变为非零，将得到的电压值与5V 相比，得到触摸点的X轴坐标。 电阻式触摸屏有四线式和五线式。 四线式触摸屏有4根引出线： X＋、X－，Y＋、Y－；分别连到触摸屏的X 电极对和Y电极对上。屏触摸寿命小于100万次。 五线式触摸屏引出5根线。X、Y工作面采用分时 加电。屏触摸寿命达3500万次。透光率和清晰度 更高，几乎没有色彩失真。 注意：电阻触摸屏的外层采用塑胶，太用力或使 用锐器触摸会划伤触摸屏，导致触摸屏 报废。 5.6.2 采用专用芯片的触摸屏控制接口 ADS7843是TI公司生产的4线式电阻触摸屏转 换接口芯片，是具有同步串行接口的12位取样模 数转换器，ADS7843采用SSOP-16引脚封装形式。 ADS7843可设置为8位或12位模式，X+、X-、 Y+、Y-为转换器模拟输入端。 工作电压2.7～5.25V。 5.6.3 S3C2410A的触摸屏接口电路 1．S3C2410A与触摸屏的接口电路结构 6.1.2 S3C2410A的UART UART（Universal Asynchronous Receiver and Transmitter，通用异步收发器）主要由数 据线接口、控制逻辑、配置寄存器、波特率发生 器、发送部分和接收部分组成。 串行数据通信模式有单工、半双工和全双工。 串行通信在信息格式的约定上分为同步通信 和异步通信。 串行通信接口标准： RS-232、 RS-422、 RS-485。 RS232：通信距离小于15米。三线连接（简单连 接）RXD、TXD、GND。 RS422：通信距离小于1200米, 二线连接。允许 在传输线上连接一个主设备、10个从设 备，从设备之间不能通信。 RS485：通信距离达上千米。二线连接可实现真 正的多点双向通信。485可以连接32个 设备。 1.RS-485串行接口 RS－485串行接口，以差分平衡方式传输信号，具有抗共模干扰的能力。 差分平衡方式: 利用双绞线上的电压差分信号（用一个数值来表示两个物理量之间的差异）传输数据1和0。 共模干扰：两根导线分别与“地线”产生的干扰电压或电流。 2．S3C2410A UART与RS485的接口电路 MAX487的引脚功能如下： RO为接收器输出 AB 200mV， RO为高电平 AB 200mV， RO为低电平 RE：接收器使能控 制，低电平有 效 DE：驱动器输出使能控 制，高电平输出有效。 DI：驱动器输入。 A： 接收器同相输