挂车ABS使用说明(4s2m--6s6m)-用于合并.pdf

挂车防抱死制动系统 (ABS） 山东海纳汽车科技有限公司 2017 年 8 月 目 录 前言：挂车 ABS综述 2 1、系统概述 7 2、挂车 ABS的工作原理 9 3、系统安装 9 4、电路连接 12 5、系统测试 14 6、性能和故障的判定 14 7、ABS的诊断与维修 15 附表：ＡＢＳ故障闪码对照表 17 1 挂车 ABS综述 ▲ABS 工作原理 汽车防抱死制动控制系统 (Anti— Lock Braking System，简称 ABS)是制动时防止车轮 抱死， 以期获得最有效的制动效率和制动操纵稳定性， 从而尽可能地避免交通事故的发生和 减轻事故造成的损害的一种机电一体化系统。它由控制器（ Electronic Control Unit ，简称 ECU ）、调节器、轮速传感器三部分组成。在应急制动时，司机脚踏板控制的制动压力过大 时，轮速传感器及控制器可以探测到车轮有抱死的倾向， 此时控制器控制作动系统减小制动 压力。当车轮轮速恢复并且地面摩擦力有减小趋势时， 控制器又控制作动系统增加制动压力。 这样使车轮一直处于最佳的制动状态并有效地利用地面附着力， 以得到最佳的制动距离和制 动稳定性。 ▲该套系统全面满足欧洲 ECE R13 法规以及 GB13594-2003 的要求。目前所生产的挂车 ABS 系统，电子控制器及压力调节器是分离的， 具有安装灵活、 方便的特点。 现有 6S/6M 、6S/4M 、 4S/2M 、4S/3M 、4S/4M 等配置（ S 传感器、 M 调节器亦即 ABS 电磁阀）。 挂车 ABS 主要元件包括：轮速传感器，它记录车轮的速度；压力调节器，在 ABS 起作 用时，它调节车轮制动缸的压力， 又称电磁阀； 电子控制器 （ECU ），它是 ABS 的核心组件， 由高性能的单片机（烧录有 ABS 的控制程序）及集成电路组成，它根据对车轮速度传感器 的信号处理来控制压力调节器（ ABS 电磁阀），进而控制车轮的制动力矩。 ▲挂车 ABS 的性能 ★ 有力保障制动安全 ★ 防止制动过程中挂车甩尾侧滑 ★ 减少轮胎磨损 ★ 提高制动过程中车辆的可操纵性 ★ 具有完善的故障诊断功能 ★ 减轻驾驶员的疲劳 ▲挂车 ABS 组成 ■ 电子控制单元（ ECU) ■ 制动压力调节器（ ABS 电磁阀） ■ 轮速传感器及齿圈 (安装于车桥中） ■ 线束及接插件 2 电子控制其外形 压力调节器（电磁阀） 轮速传感器 主车与挂车之间的 7 芯电缆 齿圈 齿圈与轮速传感器 3 ▲挂车 ABS 性能参数 型式 2S/1M 2S/2M 4S/2M 4S/3M 4S/4M 参数 6S/3M 6